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一种车身面板自动化涂胶设备的设计改善 一种车身面板自动化涂胶设备的设计改善 邵清华 (北京现代汽车有限公司，北京101300) 摘要：北京现代汽车二工厂车身车间的车门和侧围生产线使用了车身面板自动化涂胶设备，该设备由伺服电机驱 动滚珠丝杠推动活塞将胶喷出。使用中发现该设备无故障运行时间短，丝杠磨损和丝杠螺母损坏问题经常发生，喷 涂质量也不稳定。通过对该设备结构进行分析发现，电机和丝杠的选型偏小，丝杠负荷偏重造成丝杠磨损和螺母损 坏。为提高设备的使用寿命，选用了大功率的电机和大尺寸的丝杠来改造涂胶设备。并通过涂胶前储胶罐预加压的 方式，在减缓电机加速和转速的情况下获得良好的涂胶效果。 关键词：涂胶：车身面板胶；伺服涂胶装置；汽车制造 中图分类号：U468．2+1文献标志码：A O 引 言 目前我国的汽车工业快速发展，汽车作为普通消费品走入了越来越多的家庭，与此同时，汽车 企业之间的竞争更加激烈。当前汽车的发展方向是，既要拥有符合潮流和消费者审美标准的流线型 的外观，又要尽可能减轻自重来提高性能和节省燃料，还要具备一定的车身强度来保障安全性，这 就对汽车车身的设计制造提出了更高的要求。车身面板涂胶工艺就是在这样的背景下诞生的，它最 初源于人工在车身面板内侧粘贴加强板的做法，后来逐渐演变成人工喷涂车身面板胶，最终为适应 自动化流水线的生产模式发展成为自动化车身面板涂胶设备。以环氧树脂为主要成分的胶被喷涂在 车身面板(包括车门和侧围外板)的内侧，经过烤箱烘烤等流程后，起到加固车身面板的作用，涂 胶工艺的使用可以减轻面板重量和防止生锈。自动化的涂胶设备可以适配有曲率变化的面板和不同 车型的需要，便捷的进行涂胶作业，同时也提升了造型设计的自由度。由于该设备开发和使用的时 问较短，不可避免地存在一些问题，文中就北京现代二工，一所使用的自动化涂胶系统的结构原理、 存在的问题和改进设计方案进行简要介绍。 1 涂胶系统的组成与原理 1．1涂胶系统的组成 涂胶系统由胶泵、过滤器、胶管、伺服装置、胶枪和控制柜构成(图1)。胶的主要成分为环氧 树脂，由环氧树脂和粉末添加剂混合而成。 1)胶泵：通过气马达带动压盘将胶从胶桶压入胶管，并提供驱动胶在胶管内流动的压力。 2)过滤器：滤去胶中杂质，确保涂胶质量。 3)胶管：传送胶的管道，外层有加热装置，给胶加温保证胶的流动性。 4)伺服涂胶装置；由伺服电机驱动，提供喷胶的压力，并具有计量功能。 5)胶枪：控制喷胶的装置。 6)控制柜：安装PLC(programmablelogic terminal，图形操作终端)装置，对涂胶系统进行控制。 operational ·533· 2013年北京汽车工程学会学术年会论文集 胶桶中的胶在胶泵作用下，经胶管和过滤器来到伺服涂胶装置，伺服涂胶装置每次喷出一定量 的胶，在工件上形成规定形状的胶型。 图1涂胶系统构造 1．2涂胶机器人简介 涂胶机器人为六轴工业机器人，手轴末端的夹具上安装了专门的真空吸盘。机器人工作时使用 吸盘抓取车身面板工件，移动到胶枪下方的涂胶位置进行涂胶。 1．3伺服涂胶装置工作原理 伺服装置由电机减速机、传动齿轮、滚珠丝杠、储胶罐、活塞、进胶阀和胶枪组成(图2)。工 作开始时，进胶阀打开，伺服电机带动滚珠丝杠旋转使螺母上行，胶在胶泵压力下进入储胶罐，感 应开关检测到活塞上行到位后，电机停止动作，进胶阀关闭，充胶完成。喷胶时，胶枪出胶阀打开， 电机带动滚珠丝杠反向旋转，丝杠螺母推动活塞下行，将储胶罐内的胶喷出。 图2伺服装置的结构 2涂胶系统存在的问题及分析 2．1伺服涂胶装置存在的问题 使用中发现该设备喷涂质量不稳定，尤其是涂胶开始阶段的胶型较窄，不能达到标准的长方形 的状况时常发生。在使用一段时间后，发生了充胶不到位的故障，反复排查后判定是伺服装置本身 的问题。拆下伺服装置进行分解时，发现滚珠丝杠装置运行时卡顿，丝杠表面已严重磨损。只能更 换新的滚珠丝杠重