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第十五届全国有线电视技术讨论会论文集 一215一 语音控制智能车设计与实现 于学松北京联合大学 摘要：在当今这个社会之中，智能信息化和自动化技术已在智能电子机器人制造领域中越来越受到关注。为此。本设计 识别模块所组成。对于使用语音识别技术的智能车。可以通过语音命令操控它的运行状态。本论文首先介绍了STC89C51单 片机的主要性能及其基本部件的的功能；介绍了电源电路与复位电路。语音识别模块中的主要电路设计以及软硬件设计，部 分代码摘要以及测试介绍等。通过软件代码编辑能实现智能小车的前进、后退、向左转、向右转、停车等功能。经过多次研究及 测试。在操控者口齿清晰明确或没有任何口音以及齿轮噪音不太大的前提下，通过小车的的语音识别系统进行命令识别能对 特定的语音指令做出相应的动作。做出操控者意识中的准确动作。 关键词：STC89C51单片机；语音控制；语音识别模块 1 引言 在当今社会科学技术不断前行、不断发展的过程中，科学技术面向着人工智能化的方向更成为当今社 会的重要科学战略目标。作为机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等众多学科的知识结合为一 体的智能机器人，在工业生产和未知地域勘探以及人性化服务等方面发挥着越来越重要的作用。随着智能 化电子机械产业的发展和面临的挑战以及进一步提高自动化的技术：程度，已对机器人的功能提出更多新 的更有难度的技术要求。但智能化人工智能产品是个系统工程，在技术层面的研发难度比较大，如果需要 在短期内进行应用或广泛普及是非常困难的。但是，具有初步功能的机器人、智能玩具遥控车凭借其体积 较小、价格低廉、功能众多等特性，加上其开发起来难度相对较低，而：具有非常大的市场供应需求。智能化、 自动化已成为新型高技术玩具行业的新趋势，如果再让语音技术融人到新型的智能玩具中，不仅可以赋予 新型玩具的听说交流能力，使其变得更加有诱惑力、更加聪明智能，还有利于在初级教育中普及现代智能 科技，推进并扩大语音科技产业化的发展。 能的智能遥控小车。该设计将取代以前的手动传统遥控，并进化成了语音识别遥控，结合了技术领先的语 音识别技术和大多数人们公认的小车的众多优点，使操控者不再需要手动控制，仅以发出语音指令即可控 制小车的行为，并且为了提升乐趣，小车和控制者之间还具有一定的应答能力。因此，本研究具有很强的实 用性和发展前景。 2课题来源与背景 2．1来源与背景 如果能有一种可以有独立的逻辑思维，可以拥有独立的学习能力、独立的情感表现以及能够独立表现 接触未知环境的一种智能移动机器人，才可称之为真正的高技术、高质量的人工智能。而我们现在所在的 二十一世纪，可称之为多种高科技技术集成一体化的人工制作成果，便体现在了智能移动机器人身上。我 们身边各学科技术的飞速发展，是智能机器人技术快速发展的必要前提。 与此同时，它也推动着世界各国的社会经济的发展。这些技术的发展可以追溯到上世纪第二次世界大 战后的时期。那个时候，由于各国之间的反法西斯的战争已经结束，各国的发展目标也已不单纯是军事方 _216_ 第十五届全国有线电视技术讨论会论文集 面的发展，从而将部分发展力转移到了经济、科学技术等方面，而趋向电子化，自动化甚至智能化的研究发 展也是代表各国经济水平的重要评定指标之一。例如，原先的法西斯军事强国日本，在战争之后开始了机 械工业例如汽车的生产。此时此刻，由于战争伤亡惨重，人力极度缺乏，这样的情况下日本急需一种智能化 机械产品来代替人类自己去完成大批量的工业制造，这样，不仅可以减轻社会劳动力和劳动时间，而且可 以大幅度提高生产率且可大幅度降低人们的生产强度。如果有一种自动化、智能化装置能够释放人类，能 够代替人类去探索自然，认知自然，改造自然，那么这种智能自动化装置就可代替人们去从事更为复杂和 繁琐的体力劳动，或实现人类对从前不可预知世界的改造和认识，这种做法，也是人类在科技发展的进程 中不可或缺的一个客观需求。但在另一方面，虽然各种好想法已被人们每每例举出来，但这样做法的前提 也要有电子技术、计算机技术以及制造技术等相关重要技术的发展和支持。 智能小车，即一种以轮子作为移动工具，能自主行驶的机器人，又称轮式机