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直线电梯磁浮导靴优化设计 周小筠，章跃进 (上海大学，上海200072) 摘要：超高层建筑采用电磁悬浮技术是未来超高层电梯发展的一个重要方向。将电磁悬浮技术应用在垂直 直线电梯导靴中构成电梯电磁导向系统，直线电梯导向装置在井道中与导轨无机械摩擦，实现电梯高速运行，消 软件对数据进行统计和处理，对模型进行分析和优化，最终得到优化结果。 关键词：直线电梯；磁浮导靴；magIlet软件：优化设计 0引 言 传统电梯的导向是由安放在井道中的电梯轿厢和安装在曳引轮上控制轿厢的曳引绳等装置 构成。电梯与井道中的接触部分采用的是滚动导靴或滑动导靴，无论是哪种导靴，在电梯运行时 都会与导轨接触产生摩擦，在超高层建筑中电梯高速运行就会带来噪声、水平振动等问题，影响 电梯速度和乘坐舒适度¨J。 直线电机的无绳电梯与传统的电梯相比有很大的优势，采用直线电动机直接驱动高层及超高 层电梯已成为可能，在未来它将逐步取代传统有绳电梯成为电梯的主流产品【2J。采用电磁悬浮导 向装置(即磁浮导靴)，替代传统的电梯导靴，以解决传统导靴存在的摩擦、振动、噪声等问题。 传统的电梯导靴在电梯高速运行时，容易产生轿厢振动。电梯的振动是工程界关心的问题，应该 说机械和电气方面的原因都可单独或共同造成电梯系统的振动。利用磁悬浮技术使电梯轿厢悬浮 起来，避免摩擦可解决轿厢振动问题。对于无绳电梯而言，直线电机的气隙保持恒定非常重要， 它影响电梯的推力大小。采用电磁执行器，通过控制其线圈电流大小，便可以控制磁悬浮气隙， 从而达到直线电机气隙恒定的目的p’0J。 与传统的电梯相比，安装电磁悬浮导靴的直线电梯有以下优点：①电梯轿厢与导轨不存在摩 擦，可改善电梯轿厢的振动问题，提高了乘客乘坐的舒适性；②提高了运行速度，降低了能量损 耗；③电梯维护成本较低，使用年限增长；④电磁悬浮导向系统有较灵活的系统刚度和调整阻尼 的能力；⑤电磁悬浮无需对装置进行润滑，所以不存在使用润滑剂对井道产生油渍污染。正是由 于这些优点才使得磁悬浮电梯未来的发展有着广阔的前景【／J。 磁悬浮导向技术最早由德国人Hemarul 向技术用于无轮磁悬浮列车中，申请了首个磁悬浮导向技术的发明专利。在这之后，在世界范围 内磁悬浮导向技术的研究逐渐引起重视，并取得了许多研究成果。目前，世界上许多国家研究磁 悬浮导向系统主要集中在磁悬浮列车和磁悬浮轴承上，对磁悬浮电梯导向技术的研究还比较少。 目前国外对磁悬浮电梯有关的研究还处于理论和试验阶段。日本的Takeki NOⅪTA和Masahiro KONYA较早的研究了超高速电梯的电磁导向系统，他们将传统的滚轮导靴 与电磁导向系统相结合，提出了基于电磁导向系统的超高速电梯轿厢姿态控制系统【8J。 本文设计了一种磁浮导靴，建立磁浮导靴模型，运用magnet、cAD等软件计算分析了各个 尺寸参数与导靴性能的关系，并根据体积小、出力大、铜耗低对其进行了优化设计。 1磁浮导靴的工作原理 目前，用于直线电梯系统的电磁悬浮导向系统通常有三种结构，分别为三U型、E型或∞型 电磁铁组成的电磁悬浮导向系统。其中U型电磁铁是磁悬浮列车、磁悬浮主轴和磁悬浮数控龙门 刨床悬浮导向系统的常用类型，而由三U型电磁铁组成的电磁悬浮导向系统主要用于直线电梯导 向系统中。其次是E型电磁铁，其实E型电磁铁是在U型电磁铁的基础上改进的，它在功能上 等效于两个U型电磁铁的合成。所使用的导轨必须是U型导轨，并只在x方向产生导向力，所 以它一般只是用于有绳电梯的导向。另外一种是甜型单电磁悬浮导向系统，这种结构是在E型单 电磁悬浮导向系统基础上，采取对铁轭端延伸，吸引单T型导轨，产生电磁导向的驱动器结构。 三种导向装置结构如图1所示。德国的亚深工业大学的工程师己采用三U型和甜型电磁导向装置 的直线电梯试验平台进行了测试，验证了系统的抗干扰和跟踪性能一J。 u型导轨 T型导轨 霹 商 ％ t型导孰 (a)导靴正视图 (b)导靴右视图 (c)导靴俯视图