单片机技术及其的应用07.ppt

三、定时/计数器 2、定时/计数器的寄存器 定时/计数器2既可以做定时器，又可以做事件计数器。其工作方式由特殊寄存器T2CON中的C/T2 位选择。定时/计数器2有三种工作方式：捕获方式，自动重装载（向上或向下计数）方式和波特率发生器方式，工作方式由T2CON的控制位RCLK，TCLK，CP/RL2 ，TR2来选择，参见表7-11。 三、定时/计数器 2、定时/计数器的寄存器 (2)定时/计数器2模式寄存器T2MOD 当定时器2 工作于16 位自动重载模式，可对其编程实现向上计数或向下计数。这一功能可以通过定时/计数器2模式寄存器T2MOD（见表7-12）中的DCEN（向下计数允许位）来实现。T2MOD的地址是0C9H，不可位寻址。 三、定时/计数器 3、定时/计数器的工作方式 1.方式0 方式0是13位计数结构的工作方式，其计数器由TH0全部8位和TL0的低5位构成。当TL0的低5位计数溢出时，向TH0进位，而全部13位计数溢出时，则向计数溢出标志位TF0进位。 当为计数工作方式时，计数值的范围是：1～8192（213）； 当为定时工作方式时，定时时间的计算公式为： （213－计数初值）×晶振周期×12 或 （213－计数初值）×机器周期 其时间单位与晶振周期或机器周期相同（ms）。 例1 设定时器T0选择工作模式0，求最长定时时间，如果要实现定时时间为1ms，fosc=6MHz。试确定T0的初值，并编程使P1.0输出2ms的方波。 解：当T0处于工作模式0时，加1计数器为13位。T0最大定时时间对应于13位计数器T0的各位全为0，即(TH0)＝00H，(TL0)＝00H。 最长定时时间为： tmax=(213－0)×12/6 =213×2 us = 16.384ms 设定时时间为1ms时的初值为X，则： X = 213 – 6/12 × 1000 = 7692 转化成二进制为：1111000001100B 按照低5位，高8位拆开，T0的低5位TL0=01100B=0CH T0的高8位TH0= 11110B，即1EH 方式0应用 三、定时/计数器 3、定时/计数器的工作方式 2.方式1 方式1是16位计数结构的工作方式，计数器由TH0全部8位和TL0全部8位构成。与工作方式0基本相同，区别仅在于工作方式1的计数器TL1和TH1组成16位计数器，从而比工作方式0有更宽的定时/计数范围。 当为计数工作方式时，计数值的范围是： 1～65536（216） 当为定时工作方式时，定时时间计算公式为： （216－计数初值）×晶振周期×12 或 （216－计数初值）×机器周期 例1 利用定时器T0产生一个频率为50Hz的方波，由P1.1输出。要求采用中断方式。fosc=12MHz。 解：方波周期T=1/50Hz=0.02s=20ms，如果要输出方波，则需要将P1.1状态每半个周期翻转一次。故定时时间为10ms，则定时器初值为： X = 65536 – 10000 = 55536 = D8F0H 则：TH0=0D8H，TL0=0F0H 方式1应用 三、定时/计数器 3、定时/计数器的工作方式 3.方式2 8位自动装入时间常数方式。由TLl构成8位计数器，THl仅用来存放时间常数。启动T1前，TLl和THl装入相同的时间常数，当TL1计满后，除定时器回零标志TFl置位，具有向CPU请求中断的条件外，THl中的时间常数还会自动地装入TLl，并重新开始定时或计数。所以，工作方式2是一种自动装入时间常数的8位计数器方式。由于这种方式不需要指令重装时间常数，因而操作方便，在允许的条件下，应尽量使用这种工作方式。当然，这种方式的定时／计数范围要小于方式0和方式1。 当计数溢出后，不是像前两种工作方式那样通过软件方法，而是由预置寄存器TH以硬件方法自动给计数器TL重新加载。变软件加载为硬件加载。 初始化时，8位计数初值同时装入TL0和TH0中。当TL0计数溢出时，置位TF0，同时把保存在预置寄 存器TH0中的计数初值自动加载TL0，然后TL0重新计数。如此重复不止。这不但省去了用户程序中的重装指令，而且也有利于提高定时精度。但这种工作方式下是8位计数结构，计数值有限，最大只能到255。 这种自动重新加载工作方式非常适用于循环定时或循环计数应用，例如用于产生固定脉宽的脉冲，此外还可以作串行数据通信的波特率发送器使用。 三、定时/计数器 3、定时/计数器的程序设计 4.方式3 2个8位方式。方式3只适用于定时器0。如果使定时器1