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一类不确定广义时滞系统的鲁棒无源控制 一类不确定广义时滞系统的鲁棒无源控制★ 杨 丽1 张庆灵2邱占芝3 l辽宁大学数学院，辽宁110036 1 0004 2东北大学系统科学研究所，辽宁l 16021 3大连交通大学软件学院，辽宁1 摘要在耗散不确定性的条件下，通过线性矩阵不等式(LMI)的方法．研究了一类不确定 广义时滞系统的鲁棒无源控制问题．给出r此类不确定广义系统严格无源的充分条 件，然后设计九比类不确定广义系统的鲁棒无源控制器． 关键词耗散不确定性；鲁棒；无源控制器 中图分类号：TP273文献标识码：A 1．引言 近年来，广义系统在电网、经济、航天和生物工程等领域得到了广泛的应用，并吸 引了许多学者从事广义系统的研究…．耗散性系统理论自20世纪70年代提出以来，在 系统稳定性研究过程中起到重要的作用，它的实质是存在二个非负的能量函数，使得系 统能量损耗总是小于能量的供给率．当系统的能量函数取特定的形式即为无源控制．同 时，由于各种原因，使得系统又不可避免地存在种种不确定性，从而不确定广义时滞系 统的研究得到了人们的广泛关注瞳制．而且，不确定信息的描述通常是范数有界性描述和 正实性描述，这两种描述都有它们各自的保守性，范数有界性描述只考虑增益性，正实 性描述只考虑不确定性的相位，因此就需要一种描述方法兼顾这两方面的信息．文[5] 提出的耗散不确定性就是这种描述方法，它为我们描述实际系统的不确定性提供了一种 更一般更灵活的方法．并且，这种方法已经被推广到离散的时滞系统中，文[6]利用线性 矩阵不等式的方法，考虑了耗散不确定性，研究了线性离散系统的鲁棒严格耗散控制问 题．而广义系统和正常系统相比结构更为复杂，因此，本文在状态空间下，在系统具有 耗散不确定性的条件下，讨论了一类具有状态时滞的不确定线性广义系统严格无源控制 问题，并给出了鲁棒耗散控制器的设计方法． 2．系统描述与预备知识 在广义系统中引入不确定性，具体如下： 男，教授．博士生导师．主要研究方向为广义系统，鲁棒控制． ·524 数学、力学、物理学、高新技术研究进展——2008(12)卷 (1) z(f)=仅(，)+G缸f-力+D以f)+著以r所(r) j=l x(r)=tl(t)，t∈[-d，0】 日咖E，％，凡，及巴“分别是适当维数的实常数矩阵． 定义1系统(1)称为严格无源的，如果对任何T0，存在某一常数口0，满足以 下条件： W，zr一口’．，，Wr (2) 其中即r=rurvdt． 定义2阴设系统(1)的李亚普诺夫函数为 (3) L(x,t)=xTETPx+t—dx(f)TVx(f)df 夫函数(3)对时间f的导数满足 L(x，f)-占llxll2 (4) 则系统(1)称为二次稳定的． 等式： i=1，2，…，L (5) Pi，Oi办r+2扔，Siqir+qi，Riqir0， 则称系统具有耗散不确定性，式中Qf，Sf，Rf为适当维数的权矩阵，且Qf，置对称． 令 p=[一…矗]1，口=[gj…盯，垂=diag{Ql…线)，