Deformation of Beam.ppt

第十章 弯曲变形 本次课主要内容 工程中的弯曲变形问题 挠曲线的微分方程 用积分法求弯曲变形 用叠加法求弯曲变形 §10. 1 工程中的弯曲变形问题 齿轮轴 切削中的工件与钻床 吊车梁 车辆上的钢板弹簧 二、 弯曲变形的一些基本概念 挠度与转角 §10. 2 挠曲线的微分方程 横力弯曲 挠曲轴微分方程 当规定w(x)向上为正，M的符号仍按前面的规定时， M与w 恒为同号。因此 二、边界条件 三、连续条件 四、积分常数的确定 边界条件：支座对梁的位移(挠度和转角)的约束条件。连续条件：挠曲线的光滑连续条件。 【例 1】求等刚度简支梁的转角方程和挠度方程。 【例 2】求等刚度悬臂梁的转角方程和挠度方程。 【例 3】求等刚度简支梁的转角方程和挠度方程。 §10. 4 用叠加法求弯曲变形 一、分解载荷的叠加法 因此，当梁上同时作用几个载荷时，如果满足小变形条件和?max??p，可分别求出每单一载荷作用时引起的变形，然后把所得变形叠加即为这些载荷共同作用时的变形。此即分解载荷的叠加法。 例1 求如图悬臂梁B点的挠度。 例2 求图a简支梁C点的挠度。 例3 求图a简支梁C点的挠度。 课后练习 P A RA B RB a m b l d c 2 2 1 1 3 3 4 4 5 5 q x y 解： F l A B q Me A B C l/2 l/2 q (a) A B C l/2 l/2 q (b) A B C l/2 l/2 q (c) 解： * * * * Deformation of Beam 重点：用积分法求弯曲变形 工程问题中，对受弯杆件除强度要求外，还往往要求变形不能过大，即还有刚度要求。因此需要研究梁的弯曲变形。此外，弯曲变形还与静不定结构的求解，振动计算等有关。 齿轮轴即使有足够的强度，但若弯曲变形过大，将使轴上的齿轮啮合不良，引起噪声，造成齿轮与齿轮间或轴与轴承间的不均匀磨损。 一、弯曲变形问题的实例 如果工件的弯曲变形过大，甚至会加工出废品； 钻床的变形过大，就会影响加工精度。 吊车梁的变形过大，将使梁上小车行走困难，出现爬坡现象，还会引起较严重的振动。 车辆上的钢板弹簧，需要有足够大的变形以缓和车辆受到的冲击和振动。 若在弹性范围内加载，梁的轴线在梁弯曲后变成一连续光滑曲线。这一连续光滑曲线称为挠曲线（deflection curve），或简称挠曲轴。梁在平面弯曲时，其挠曲线是一条平面曲线。 F A B q 连续光滑 F x A B q w ? ? 忽略剪力的细长梁,可用梁横截面形心的线位移和截面的角位移来表示梁的变形。 挠度w：垂直于轴线的横向位移。 w=w(x) 纵向位移很小，上式就代表挠曲轴方程。 转角：横截面绕中性轴转动的角位移。 ?= ?(x) 　　纯弯曲时，挠曲线（中性层）的曲率半径计算公式已在前面推导梁正应力公式时得到： 纯弯曲时，弯矩Ｍ为常数，可见挠曲线是一段圆弧。 M M 横力弯曲时，不计剪力Ｑ引起的弯曲变形，仍可用上式计算挠曲线的曲率半径，其精度足以满足工程计算的要求。 ? 横力弯曲时，Q ? 0，M=M(x)。故挠曲线不再是一段圆弧。 ? 纯弯曲 F x A B q w(x) ?(x) F x A B q w(x) ?(x) 挠曲轴近似微分方程 M0, w0 M M w x o M M w M0, w 0 x o 挠曲轴近似微分方程 挠曲轴转角方程 挠曲轴挠度方程 一、转角方程与挠度方程 §10. 3 计算弯曲变形的积分法 对等刚度梁： B P A x 梁截面的已知位移条件或约束条件，称为梁位移的边界条件。 w w 当梁的M(x)是分段写的时，其转角方程与挠度方程在各段也将是不同的。但挠曲轴是一段连续光滑曲线。 挠曲轴在分段处所应满足的连续光滑条件，称为梁位移的连续条件。 连续光滑 B P A x 根据边界条件和连续条件，就可以确定积分常数C和D。这种先对挠曲轴近似微分方程进行积分，然后利用边界条件和连续条件确定积分常数，从而计算梁的变形的方法，称为积分法。 注意：中间铰处的连续条件只有挠度相同。 q a A B a C x y B P A C a b x y 边界条件 连续条件 边界条件 连续条件 q b A B a C x y l 连续条件 边界条件 解： B P A C x1 x2 x y l a b AC段( 0 ? x1 ? a ) CB段( a ? x2 ? l ) 边界条件 连续条件 积分时不要拆开括号 解： AC段(