论相对瞬心的动量矩定理的应用.pdfVIP

V01．31 第31卷专辑 南昌大学学报(理科版) Suppl of 0ct．2007 2007年lO月 Journal NanchangUniversity(NaturalScience) 文章编号：1006-0464(2007)专辑-0237-03 论相对瞬心的动量矩定理的应用 康向东8，康裕荣“ (江西理工大学a．建筑与测绘工程学院-b．机电工程学院，江西赣州341000) 摘要：讨论了应用相对速度瞬心的动量矩定理的条件，指出了应用时应注意的问题。 关键词：相对瞬心的动量矩定理；应用条件；问题 中图分类号：0313．3 文献标识码：A 动量矩定理是动力学三大定理之一。动力学关 任一时刻，质点系相对定点0和相对动点A的 于质点系转动性质的问题，如选择固定点为矩心，或 动量矩分别为： 选择质心为矩心，质点系的动量矩定理具有理论力 (3) Lo=∑mo(m；K)=∑，；×m；K 学教材的简单形式。实际上，选择任意动点为矩心 (4) 同样也可写出动量矩定理，只是形式有所不同。本 厶=∑mA(m；％)=∑r“×他屹 文导出了作平面运动的质点系相对速度瞬心的动量 矩定理，讨论了其应用条件，通过算例指出了应用时 算可得： ‘ 应注意的问题，以有助于学生正确理解相对瞬心的 (5) Lo=r^×MVc+r“×∑min+■ 动量矩定理，能快捷、方便地求解一些刚体作平面运 动的动力学问题，不出现错误。 式中：肘为质点系的总质量；％为质心的绝对 速度。 1相对动点的动量矩定理 相相对定点0的动量矩定理则可写为： 现以图1所示系统为例，建立相对动点的动量 矩定理。 F：D (6) 经计算可得： 警=∑己×赢“一肘己×i (7) (7)式即为相对动点A的动量矩定理。式中：rd 为质心的相对矢径；％为动点的绝对加速度。 如果rd×口。=0，则有简单形式： 图1相对动点的动量矩定理的分析图 图1所示系统的0点为定点，A点为动点，其绝 么J。…‘ 些dt：∑≯iA×矽 -． 对速度为K，C点为质点系的质心。取质点系内任一 或写为