毕业设计（论文）-新​型​缠​绕​弯​管​机​系​统​设​计.docVIP

引言 管材的弯曲加工，在金属结构、农牧机械、工程机械、动力机械、以及锅炉、石油化工、电力、轻工、管道工程、航天机械等工业部门，有着十分广泛的应用。随着经济建设的迅速发展，对各种弯曲成型管件的数量、规格及用材的要求都在不断地增加，花样不断翻新，同时对弯管精度和表面质量提出了更高的要求。这一特点在某些行业如电力系统中尤为突出。目前600MW的火力发电机组的主蒸汽管路的直径已达663mm，壁厚可达103mm，其管材为12CrlMov高温合金钢。采用最新的控制手段设计了适用于大口径、厚壁管线的弯管机, 采用了控制系统, 用于弯管工艺的自动控制和弯管质量控制。弯管机，其工作原理是将钢管匀速推进，钢管沿预设的轨道行走从而形成具有一定曲率半径和角度的弯管。先将钢管安装就位，通过摇臂回转装置上的丝杠丝母传动装置调整好弯曲半径，采用加热圈对钢管加热到一定温度后进行弯曲，弯曲时以液压为动力，由小车将钢管向前推进，沿调整好的弯曲半径在加热处发生变形而弯曲，钢管变形后对其喷水冷却，从而获得所需的弯管管件。 1.2课题研究的意义 西气东输是国家为开发西部进行的战略性工程，在西气东输中，需要大量大口径弯管用于管线转弯处，这些管线的口径在，厚度在巧以上，国内管道行业现有的弯管能力最大， 电气控制系统采用继电器控制和专用电路控制相结合，不能满足工程需要，为此，在充分消化吸收原有弯管设备特点的基础上，采用最新的控制手段设计了适用于大口径、厚壁管线的加热弯管机，采用了控制系统，用于弯管工艺的自动控制和弯管质量控制。 1.3国内外研究现状及发展方向 (Programmable Logic Controller简称PLC)是一种采用微(Programmable ControIler)，简称为PC，但是个人计(Personal Computer)习惯上也简称为P机，为避免混淆，人们通常仍旧沿用PLC。多年来，微机化的可编程控制器得到了惊人的发I/O和通信网络、数据处理以及图我国的数控弯管机研究起步较晚，但发展很快，早在 1970年武昌造船厂就研制成功一台数控弯管机，这是国内自主研制的第一台数控弯管机。1973年武昌造船厂又成功研制了 SKWG-2型数控弯管机。此后上海造船厂工艺研究所等多家国内企业也陆续研制出了数控弯管机。目前我国弯管加工的现状是既有自动化程度高的数控弯管机，也有半自动的数控弯管机，甚至还有相当一部分中小企业还在使用传统的手工弯管，具有典型的“老、中、青”(即手工弯管设备、半自动弯管机床和全自动弯管机床)三者结合的中国特色。 1.4本研究的主要内容 本课题主要是对弯管机 图2-1 缠绕式弯管机工作原理图 Figure2-1 the working principle of pipe bender 1—弯管模；2—夹紧模；3—导向压料模；4—防皱块；5—芯棒；6—管坯 2.2弯管机的工艺程 本课题的研究工作主要是根据弯管机的工艺流程对弯管机的控制系统进行分析和数学建模，确定适用于该系统的控制算法，进行硬件的设计和软件的编程，并到现场进行调试，完成理论与实践的结合。Figure 2-2 pipe bender process 由于管材的材质各异， 管径、壁厚、弯曲角度等差异较大，使得中频电源加热温度和弯管推进速度之间的关系都不一样，并且各工艺参数的设定也比较复杂， 而参数设定的合适与否会极大影响弯管的各种机械性能， 所以要根据工况的不同进行参数选择， 并由此控制弯管的质量。其次在对弯管机的系统以及弯管工艺有一个很好的了解的基础上，根据实际情况，完成硬件设备的选型和软件的设计Figure2-3 the process of pipe bender 3液压系统 图3-1缠绕式弯管机液压系统原理图 Figure 3-1 the hydraulic system principle of pipe bender 吸油过滤器；2—双联叶片泵；3—电动机4,7,10,24—二位二通电磁换向阀；5,6—单向阀 8—回油过滤器;9—先导式溢流阀；11—三位三通电磁换向阀；12,13—远程调压阀；14—电接点 压力表；15～18,25—三位四通电磁换向阀；19,22,27,29—液控单向阀；20—夹紧缸 21—导向缸；23—调速阀；26—主驱动缸；28—移桶缸；30—抽芯缸 操作者装好管坯后，通过点动按钮使电磁铁11YA通电而12YA断电，使抽芯缸30的活塞动作以调整芯棒的位置。芯棒的位置调整好后，点动另一按钮是使磁铁7YA通电，调整支撑滚筒的位置。然后按下启动按钮，在PLC的控制下依次自动完成以下动作。 电磁铁4YA通电使换向阀15切换至右位，夹紧缸20驱动夹紧模将管坯夹紧。 ② 电磁铁6YA通电使换向阀16切换至左位，导向缸21驱动压料模压紧管坯。 ③ 电磁铁10YA通