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板坯连铸机自动化控制系统的设计特点 刘 桢 李 亮 黄卫东 米进周 梅瑾烨 中国重型机械研究院股份公司，陕西 西安710032 摘要：板坯连铸机自动化控制系统采用了多项先进控制技术。系统的应用增强了连铸机的适应 性，提高了铸机作业率。文章主要介绍了该连铸机自动化系统的技术特点，给出了系统的网络组成， 可为同类设计提供参考。 关键词：板坯连铸机；技术特点；系统组成 TF777 B 2013S．1 重型机械 ·363· 口工业以太网交换机以及若干网络连接设备。 则，控制系统中配置了多台PLC装置。PLC主 PLC控制系统接收来自压下模型计算的各扇形段 干网由交换机构成1000Mbps冗余环网，采用多 模光纤，各监控操作站、工程师站、各PLC控 入口和出口的目标辊缝值，通过机械几何数据转 制站等网络终端均挂在交换机上。工业以太网通 化为油缸唯一值，通过液压执行机构伺服阀驱动 压下液压缸动作，同时以各扇形段的人口和出口 信采用TCP／IP协议，网上每台终端设备都被分 配有各自的IP地址，实现各站之间的数据通讯。 实际测量的当前辊缝值作为反馈形成了辊缝PID Ll基础自动化控制系统采用PLC为核心控制装闭环控制系统。系统应用了高精度的位移传感 置，同时配置工业控制计算机为核心的监控操作 器，精度达到5岬，系统控制精度达到了0．1 系统HMI作为人机界面，用于对设备进行监控， mm。当系统检测到某扇形段的某组位移传感器 在必要时可进行人工干预，在故障时可迅速查询 出现故障时，此组控制系统自动切换到压力PID 历史原因。 闭环控制以保护设备不致引起损坏。压力PID闭 PROFIBUS—DP现场总线作为现场级网络，环由给定压力目标值、伺服阀和压力传感器检测 可实现现场设备、远程I／O、交流变频器与PLC的油缸压力构成。在压力保护的同时设置了位置 之间的通讯。 保护，当目标值与实际值偏差过大时锁定油缸保 护设备。 2系统主要技术特点 2．4结晶器液压振动控制 2．1 PROnBUS—DP网络的诊断控制 结晶器液压振动系统是一个控制精度高、频 PROFIBUS—DP总线连接PLC与现场远程率响应快、可靠性高的系统。因此在电控系统硬 件选型方面采用了高可靠性、数据采集频响高的 I／O。在连接DP总线的PLC中通过在OBl、 OB82和OB86程序中同时调用FB45子程序来判 断系统中的错误，FB45可以诊断总线上站点的的控制系统。结晶器液压振动控制系统采用了先 各种故障信息，FB45是一个中断驱动功能块，进的闭环伺服控制系统，西门子的FM458—1模 它可以检测到从站远程I／O的组态、掉站等故 块为主控制器，位置给定值与位移传感器反馈值 障，并且给出报错信息。通过DP网络诊断控 相叠加。即为闭环PID控制的输入，通过FM458 制，操作人员可以及时在HMI上发现是哪一个 —1的运算控制，将输出结果给顶到执行器(伺 从站出现了故障，可以方便快捷的排查故障，提 服阀)，从而达到控制结晶器振动的目的。控制 高工作效率。 系统可以实现以下主要功能：1)具有自检和诊 2．2 IndustrialEthemet工业以太网控制 断动能；2)可根据t艺要求生成正弦与非正弦 Industrial Ethemet工业以太网是工业局域波形；3)根据给定波形控制伺服阀完成油缸活 网，是一个开放高速确定性网络，用