采煤机盘式液压制动器智能监测系统研制.pdfVIP

采煤机盘式液压制动器智 能监测系统的研制 Developmentoftheintelligentmonitoringsystemforhydraulicdiskbrake ofcoalcutter 王丽洁 徐德凯 西安理工大学高等技术学院，西安 710082 摘要：盘式液压制动器是采煤机上一个重要部件，其性能的可靠程度对采煤机的稳定运行及操作人员的 人身安全至关重要。通过选用STM32F103单片机，设计了对制动器制动时的温度和磨损量可以进行测量的 硬件和软件系统，实现了摩擦材料表面温度和位移量 （磨损量）的在线检测及存储，当温度和位移超出范围 或摩擦材料热疲劳强度超出极限时，发出报警信号。从而提高了采煤机运行的可靠性，具有应用价值。 关键词：采煤机；盘式液压制动器；监测系统 第13卷第1期 装备制造 V01．13No．1 2013年3月 Manufacture MArch2013 Equipment 列和s1M32F10l“基本型”系列。增强型系列时钟频 率达到72MHz，是同类产品中性能最高的产品；基 本型时钟频率为36MHz，以16位产品的价格得到 圈团 比16位产品大幅提升的性能。两个系列都内置32K 到128K的闪存，不同的是SRAM的最大容量和外 图1 智能监测系统总体方案 设接口的组合。 2盘式液压制动器检测方案的设计 3．2位移传感器的选择 盘式液压制动器智能监测系统要实现的功能 本系统采用A139x系列线性霍尔效应传感器， 是：制动器摩擦片磨损量的实时检测和超过所设置 其集成电路(ic)提供直接与所适用磁场成比例的电 的磨损量时向采煤机PLC发出报警信号；制动器摩 压输出。利用霍尔位移传感器与磁铁间距离的间隔 擦片制动时温度的实时监测，当制动器摩擦片高温 而引起的电压的变化，把位移的变化量转化成电压 工作时间累积到设定值时向采煤机PIE发出报警。 的变化量，从而实现电压和位移间的转化关系。将磁 根据现有的位移和温度的检测方法，本系统选用霍 铁固定在活塞中，再将传感器固定在制动器后盖内 尔式传感器作为位移测量元件；通过单片机自带的 腔中。然后分别用lmm、2mm、3咖、4咖、5mm、 温度传感器，测量制动器活塞与后盖之间的密封腔 6mm、7mln、8mm的精密垫片来进行位移的测量。 环境的温度来间接的推算摩擦片制动时的温度，既 记录下对应位移下的数据，然后进行数据的标定线 经济又解决了传感器的安装问题。 性化。本系统用VC6．0编写了如图2所示的液压盘 式制动器参数设置软件，使位移传感器的标定参数 3盘式液压制动器智能监测系统的硬 和系数计算可在PC机上进行。 件设计 3．3温度传感器电路 3．1单片机的选择 的内部温度传感器，可用来测量CPU(中央处理器) 单片机是整个智能监测系统的核心部件，负责 及周围的温度。温度传感器在内部和ADCX_INl6 对