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第一届鲁粤路桥机械化施工养护与管理研讨会论文集 TOPCON 非接触控制系统 靳文民 广深珠高速公路有限公司 7摘要通过对T01)con非接触控制系统的组成介绍和技术性能分析，说明工程机械精确控制的必 要性和广阔前景。 托普康(TOPCON)公司是美国著名的工程机械坡度感应器和2个声音追踪器实现熨平板的自动找平。 自动控制系统专业生产厂家，该公司去年成功研制出 在平地上，系统通过1个控制箱、1个遥控开关和4个 非接触控制系统，可安装于各式摊铺机，平地机、挖掘 感应器，自动控制铲刀的升降、倾斜及旋转，实现自动 机等工程机械，分别实现高精度的自动找平、自动切 平地作业(图1)。 割及自动挖掘等功能。 1系统组成 系统主要包括控制箱 和配套感应器，对于不同 的机型，配备不同型号和 数量的感应器。易于操作 的控制箱具备简单控制和 大的LCD荧屏。系统专利 的高度感应器(专利#4， 733，355)-声音追踪器 SonicTrackerIITM在不同 的工作环境下都可以灵活 而准确地调整参数，音弦、 ，路线、现有表面、滑板等都 可作为参考高度基准。另 一重要感应器为坡度感应 器，可准确快速地控制倾 斜坡度。在沥青摊铺机上， 图1 系统通过2个控制箱，1个 217 第一届鲁粤路桥机械化施工养护与管理研讨会论文集 2系统工作原理 l皇童兰壁兰【＼＼ I坡度感应器 I——．—◆I 控制箱I———◆l 相应电路和液压装置 l——。◆l 自动作业控制 。 囤毒固马医亘骂叵 L————————一 万L—————_一 陬函习／ I．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．_J 图2 一 声音追踪器l1-9142lmm／m 尺寸 95×llO×180ram 重量 6．6kg 电力输入 10至30VDC +2％坡度 0％坡度 一2％坡度 操作温度范围 ．2012+80℃ 正信号发出 中性信号 负信号发出 精确度 0．762mm／0．030”‘ 工作窗口位置 可从355mm调整至1400mm 图5 ． 适度坚固带 可从0调整至15mm 纠正窗口高度 可从3mm调整到1400mm TrackerII 1、声音追踪器Sonic TM送出一个声脉 同时启动计时器； 2、此声脉沿此路线运行和撞击参考表面并由此送 回回音l 3、回音撞击传导器，同时追踪器IITM停止计时 器‘ 4、测量回音回击的时间得出这期间的距离。 坡度感应器的工作原理如图4所示： 上述过程看起来很复杂，系统实际上以每秒钟30 次的速