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第九次全国焊接会议论文嶷 C02焊接过程神经网络控制 甘肃工业大学樊丁李波粱卫东马跃洲 擅蔓 本文通过神经网结的运用，实现对C02气体保护焊的过程智能化控制．达到自动减小焊 接飞溅的目的．研究利用短路过渡开始及结束时的电弧声能量表征飞溅的大小。一个神经网络用来辨识 电弧声能量和短路过渡频率的关系t此参数作为神经网络控制器的输入，实现对实际的C02焊接规范参 数的控制。仿真和实验结果袭明，此C02焊接过程神经网络控制系统能自动学习寻找到最优匹配的焊接 规范，从而自动减小焊接飞溅。 美键词，神艇两缮。自学习，焊接飞潮 0．前言 众所周知，cD2气体保护焊是一种效率高、成本低、被广泛运用的焊接方法。其不足 之处是焊接飞溅较大，造成焊接过程不稳定以及劳动量增加，一直是焊接工作者研究解 决的重要课题之一。由于焊接电弧系统是一个非线性被控对象，过去主要采用PID控制， 所以控制效果不佳。丽神经网络是一个高维非线性动力系统，基于神经网络的控制系统 则可以看作是一种具有自学习功能的臼适应控制器。本文采用该方法，以实现对co，气 体保护焊过程的自学习智能化控制。 1．实验系统结构 图1是实验系统结构 框图。电焊机输出的电压 信号经分压电路的分压， 电流信号经放大电路的放 大，电弧声信号经过放大 滤波得到。电流、电压和 电弧声信号经A／D转换保 存在计算机中。这些数据 经过软件的分析，抽取表 圉l实验系统 征飞溅的特征量，结果用来在线修改神经网络控制器，其输出结果传送给单片机系统 通过IGBT逆变电源对CO：焊进行过程控制。由于神经网络在线学习需要一定的时间 且数据采集过挥也需要～定的时间，围此并非对每个焊接短路过程都进行权值的修正 ——一塑垫盗全曼堡壁垒丝望塞叁 一一～ 而是经过一段时间后进行一次权值的修正，使控制器在焊接过程中不断地学习，不断地 遇近电弧的逆动态动力学模型。 2．焊接飞溅的表征量 大量研究表明，CO，焊接中，飞溅主要产生子短路结束时的电爆炸及短路开始的无过 渡接触。电弧声是一种能量波，它由振动而产生。在焊接过程中电弧不断变化，产生～ 定频率范围的电孤声，短路时随焊接电流的迅速增加，液体小桥上的能量不断增加，达 到一定程度后爆断，此时电弧振动很大，引起电弧声的强烈变化。因此进行了电弧声与 飞溅之间相关性的研究。实际测得焊接电弧声能量与飞溅率的关系如图2所示。研究结 果表明在短路过渡中，电弧声能量正比于c岛气体保护焊的飞溅率【zj。声能量越大表示爆 断程度也越大，因而飞溅也越多。所以电弧声能量与飞溅量的线性对应关系符合能量转 换定理。电弧声能量的计算公式定义如下： 如=rs2础 (1) s是声波采集信号的量值。短路开始声能量为短路开始瞬间至其后1．44ms内的声能量。 短路结束声能量为短路结束瞬间至其 m HA)80—200 后1．44ms内的声量。k是短路开始或“{ u(V)：15—23 短路结束时刻，AFl．44ms。因此可以“{ 捍睦直径12mm 用平均电弧声能量表征飞溅量的大量。j 气体流量加Lhm 小。另外大量研究表明，短路过渡频’ej 率与飞溅大小也有密切关系，即频率 4{ 越高，飞溅率越小。 ‘* 电9译艴t 图2屯弧声能量与飞溅率关系 3．控制模型 圈．3显示了本文所采用的控制模型。 神经网络控制器的输入(矗)为电弧声能量与短 路过渡频率。而神经网络控制器的输 出作为系统的控制量即焊接电流和电 压，实际输出(