GDB交叉调试内核实践.pdfVIP

18 2003年全国单片机厦嵌入式系统学术年会论文集(上册) ————————————————————————————————————————————————————————一 GDB交叉调试内核实践 、 郑园宏‘ 刘日升2 1犬连理工大学计算机系，走连，116024 6024 2大连理工大学计算机系，大连，11 摘要 随着IAnux在嵌入式领域的广泛应用，如何在不同体系结构的硬件平台上调试Linux内棱成为 一个急待解决的问题。该文分析了传统的Windows平台下的调试工具用于调试Linux内横的缺陷，重点介绍 CPU的目标板 了使用GNUGDB交又调试内植的基本原理和方法。并以一款独立设计的使用日立SH7750 为例，详细介绍了使用GDB交叉调试移植的新内棱的方法。 关键词GDB．Linux内括，交叉调试，远程调试 1引言 Linux是一种自由、开放的优秀操作系统，近年来，Linux得到快速的发展。目前，Linux正以其小体积，高 性能，易定制等众多优点，在嵌人式领域得到越来越广泛的应用。然而，嵌入式领域中，硬件的体系结构多种多 样，绝大多数都不是我们熟悉的i386体系结构，这就需要对Linux内核代码进行移植和修改。如何对修改之 后的Linux内核进行交叉调试随之成为一个急待解决的问题。同时，由于多数嵌入式系统根本没有外接的显 示器和输入设备，这也给调试造成很大困难。 通常的CPU厂家都会提供相应的开发环境，其中自然也包括调试软件。以SH系列的CPU为例．日立公 Embedded 司就提供了Hitachi Workshop作为集成开发调试环境。这些开发调试工具都工作在Windows平台 下，对于调试普通的应用程序都还可以胜任，但是如果用来调试Linux内核，存在着下述不足之处： ●Linux内核源代码按照gee语法编写，工程文件按照GNUMake格式编写。而Windows环境下的编 译器不能完全支持gcc的语法，也不能完全支持Make格式的项目文件，所以通常无法编译Linux 内核。 ●由于Linux内核通常都在Linux环境下编译生成，然后再转到Windows环境下进行调试，很不方便。 内核，调试时也无法提供变量，函数和栈等必要的调试信息，给调试造成极大困难，甚至无法进行有效 的调试。 使用GNU提供的调试工具GDB就可以有效的解决上述问题，为调试Linux内核打开方便之门。 2 GDB交叉调试概述 GDB(Gnu Public Debger)是遵守开发GPL(Gnu Lieence)的一种优秀调试器．它不仅可以对本地运行的 程序进行调试，而且可以对远程系统中运行的程序进行调试。Linux内核作为操作系统的核心，不能象普通应 用程序一样进行调试，必须使用远程调试；同时由于嵌人式系统使用的硬件平台千差万别，大多数情况下并不 是我们熟悉的i386平台，这种情况下的调试还是交叉调试。 GDB的远程调试方式是基于自有的调试通信协议实现的，通过串行线或以太网与目标机通信。GDB远程 调试的通信协议通过两部分来实现：在宿主机上，GDB本身内嵌了完整的协议实现I在目标机上，调试的目标 程序中必须包含用来实现GDB通信协议的子程序段，用来和宿主机中的GDB进行通信，这个子程序段称为 gdb-stubⅢ。 调试时，宿主机上运行的GDB通过串口向目标机发送请求包，目标机中的gdb-stub对收到的包进行分 析，并执行相应的命令，然后把结果打包发回GDBⅢ。 3 SH7750目标板调试 3．1 sh．ipI+g 由前文所述，GDB要通过串口对目标板中的内核进行调试，目标板中必须要有能够和宿主机中GDB通信