长时延环境中的回声消除器设计.pdfVIP

电子发烧友 电子技术论坛 长时延环境中的回声消除器设计 傅政军 饶若楠 （上海交通大学计算机科学与工程系，上海 200030 ） 摘要：本文讨论了回声消除器的基本原理以及软件环境中声音信号的时延特性，并提出了一 种适用计算机软件实现回声消除器的改进的时延估计算法。实验结果表明该算法增强了回声 消除器对环境的适应性。 关键词：回声消除器，时延估计，NLMS 算法，软件实现 中图分类号：TP273+.2 文献标识码：B Echo Cancellation Implementation with Long Time Delay Fu Zhengjun , Rao Ruonan (Dept. of Computer Science and Engineering, Shanghai Jiaotong Univ., Shanghai, 200030) [Abstract] The paper discusses some important issues ，the principles of the acoustic echo cancellation and time delay for software implementation. The design of a new time delay estimation optimized for AEC is also put forward. Experiments proved the new time delay estimation enhance the adaptability of acoustic echo cancellation in the complex environment. [Key words] Echo Cancellation, Time Delay Estimation, NLMS, Software Implementation 1. 引言 回声的处理是电视会议系统中必须解决的一个重要问题。目前大部分 IP 电话的回声消 除都是基于硬件基础上的，当应用到软件上回声消除会出现计算量过大、信号延迟不确定等 难点。本文分析了视频聊天软件系统中回声的特点、回声消除的方法及其关键技术。 2. 回声概述 2.1 回声的产生机理 声学回声主要产生于麦克风与扬声器间的声学耦合，如图 1 示。通过网络传输的远端用 户声音信号经扬声器播出，直接或者在有限空间经多次反射后进入麦克风，麦克风采集的声 音信号经编码通过网络发送回远方用户，远端用户就能听到自己的回声。声学回声的特点是 延时大,多回路反射波之间的延时大。 2.2 声学回声的消除法 现代回声消除系统的基本思路是采用自适应滤波器来估计回声回路的特征，人为模拟出 回声信号，在输入信号中减去这一信号，从而达到消除回声。声学回声消除的功能原理如图 1 所示，s(n)为远端语音；r(n)为近端麦克风采集的声音；r~(n)为自适应滤波器模拟的回声信 号；e(n)为回声残余。当近端静音时，设房间回声 通道的冲激响应为 h(n) ，用m 维向量表示。 m r (n) ∑i s(n =−i)h(n,i) （1） i 1 （2 ） e(n) r ~ (n) =−r(n) （1）式可以简写为: r (n) sT (n)h(n) （3 ） 自适应滤波器根据已知s(n)的信息尽可能精确 地估计 r(n) 。在理想状态下，当近端静音时，自适应 图 1 声学回声消除器的原理 滤波器应中 e(n)应收敛为零。而当近端有声音时， 1 电子发烧友 电子技术论坛 实际麦克风输入为： r (n) sT (n)h(n) =+d (n) （4 ） 此时理想状态下的 e(n)收敛为 d(n)