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短机身采煤机在特殊采煤方法中的应用 煤科总院上海分院伍丽娅 冯泾若 [摘要]本文论述了短机身采煤机的性能特点，技术发展，工作原理，及其 在急倾斜特厚煤层水平分层放顶煤开采，条带式开采和房柱式开采，短壁工作面 双巷或单巷开采，堞柱回收和三角煤开采，长壁面开机窝，煤巷掘进等特殊采掘 方法中的应用。 (关键词]短机身采煤机短壁工作面特殊开采自开缺口 短机身采煤机是一种外形独特，性能良好，用途广泛的特殊采煤机。 l短机身采煤机的性能特点 (1)机身较短，一般仅3m左右； (2)一般1个摇臂布置在机身中部，能够左右摆动； (3)摇臂活动范围大，有的可以向上或向下摆动270。以上，有的可以旋转360。以 }一． (4)在工作面两端当滚筒完全进入顺槽时，带机推溜，自开缺口，不用割斜刀； (5)摇臂和摇臂轴分开，通过改变摇臂长度和机面高度来适应不同的采高范围。 除了上述中置单节摇臂的基本型外，国外还有双滚筒的派生型、专门用于大断面巷道 掘进的侧置两节摇臂型，等等。本文仅介绍最具代表性的基本型。 2短机身采煤机的技术发展 国外80年代中期出现了德国的ESA ESA和KGU的总体特点是： (1)单电机横向布置，并以摇臂电机为摇臂回转轴； (2)由液压马达经行星减速器和圆柱齿轮，带动摇臂360。回转，并由液压制动器经 行星减速器和圆柱齿轮，实现摇臂定位： (3)采用液压传动，Eicotrack无链牵引。 这种电机布置方式比一般的横向布置和纵向布置复杂，矛盾过于集中；齿轮调高机构 的优点是摇臂回转角度大，缺点是结构复杂，缺少减振和过载保护。 国内80年代末，90年代初煤科总院卜海分院先后开发了无链牵引、用于综采的 NGDl50一NW、NGD250 2)。 457 表1国外短机身采煤机(液压牵引，单电机横向布置l技术参数 衰2国内短机身采煤机(液压牵引，单电机纵向布置j技术参数 458 这3种采煤机的总体特点是： (1)单电机纵向布置； (2)摇臂采用齿条汕缸调高和定位，可以上摆或下摆270。-320。； (3)液压牵引，采用RollRack无链牵引或链牵引； (4)行走箱布置在底托架上，容易实现系列化。 这种电机布置方式的优点是机身较窄，缺点是齿轮传动复杂。这种调高机构的优点是 齿条油缸能够吸收振动，便于实现保护，简单实用，皮实可靠，缺点是摇臂一旦装好就只 能下摆或只能上摆。 进人2000年，上海分院正在研制开发新系列的短机身采煤机(表3、表4)，其主要特点是： (1)电机横向布置，但截割电机和摇臂回转轴分开，从而提高r电机和整机的可靠性； (2)继续采用简单可靠的齿条油缸讽高系统，摇臂町以j：摆或下摆320。； (3)更换电机，呵以实现截割功率150、200或250kW； (4)可以单电机液压牵0i，装机功率150、200或250kW； (5)可以多电机电牵引，牵引功率40kW，装机功率190、240或290kW； (6)电牵引具有可编程序控制器，状态检测，故障诊断； (7)采用Eicxotrack无链牵引； (8)可以利用支架乳化液调高，简化系统， 这种单电机横向布置的液压牵引短机身采煤机系列，可望取代原有的单电机纵向布置 的液压牵引短机身采煤机。这种多电机横向布置的电牵引短机身采煤机系列，在技术上居 囝际领先水平。可在国内高产高效矿井推广使用，也可向国外出口。 3短机身采煤机的工作原理 短机身采煤机工作时，齿轮调高的摇臂|』左转或右转到任意位置。街条油缸凋高的摇 臂有死角，摇臂一般按向下摆动安装在输送机机头(机尾)爬高后翻转摇臂；采高大摇臂 长的也可以按向上摆动安装。 摇臂下摆安装的最大采高H。。为 (1) H。。=h一1Ⅻ(d一／2)+J／2 式中h——摇臂轴Ip心高；