多变量仿射非线性系统的逆.pdfVIP

中国运筹学会第六届学术交流畚论文桌 15日 湖南长沙，2000年10月10 (；】01)al—Link出版社(香港)，第398404而 多变量仿射非线性系统的逆 高坚 中国x-．,E物理研究院．职工工学院，四川埘}阳621900 摘要 本文利用文献【I】逆系统方法，讨论了具有一定代表性的多输入多输出仿射非线性系统的可 逆性及充分条件．并将文献121的局醒条件下的系统可逆的稚可比矩阵秩检验法引入该系统 且举倒说明，最后将两种充分条件柑比较得到一致的结论． 关键字：仿射非线性系统，逆系统，可逆性条件．歌检验法 TheInversionofMultivariableAffineNonlinear System aA0liaa Stuff(olhg(uJtde，China,4cadcmgqr￡Jw2¨ffrin9Physics Abstract rrlleaulllot a oNain(L1sIlfficjenlconditjOlloftheinvertib】litvofa Li一 r丌ii】ci-inputlad[Tltll nonlinear wIlhthemerse lacobirank ㈨‘IⅦ【af*ne system sysem∑f me!hod[1]The fo c…elion r in、eltiblitvis 0 cothissysteman metIlod心i i11(rcIuced and isalso example djsctlssedSameresull．sareobtajnedwl【h(hecwodi雎rentmethods se invellibili criterion Keywords：alfi．nenonlieea-8yslell[htvelLycondilion，ratik system nle【hodfmlrivetcLi)lI】tv 引言 关于控制系统的逆系统方法是系统理论的重要课题之一。而逆系统理论是以非线性 M1]irschor·、于1 控制为目的，以直接舫析为途径，以逆系统方法为核心．R 971)年给出了 形为』。2·4(¨+董且(。)“2且状态空问为宾解析流形的仿射非线性系统可逆的充 I．It=f’(J】 分条件及可逆算法，所采用的是微分几何法． 乌克兰科学院A．M．1％valev教授1993年首 。。可逆引入雅可比矩阵秩判据法。本文 次对一般非线性系统{：：m”f(1．,。x．．il_：)。“rl’ 堑壅量堕盟韭些丝墨堑塑望—二!型 在此基础上，利用逆系统方法，讨论了具有一定代表性的多输入多输出仿射非线性系统 (其中z∈叭“∈尺m．目∈眠A…；Gx扎 r，：』扛舭+量吲引“Ⅳ(to)