猫跳跃着陆缓冲过程实验及研究.pdfVIP

猫跳跃着陆缓冲过程的实验研究 郑龙 于晖张 志强 杨嘉陵 北京航空航天大学固体力学研究所，100191 摘要 猫科动物具有十分出色的跳跃缓冲能力。针对猫科动物跳跃缓冲机理的仿生研究可 为新型缓冲装置的研究设计提供引导和启示。本文通过采集和分析家猫在不同高度跳跃着 陆过程中的竖(直)方向地面瞬态反力数据，发现猫在跳跃着陆过程中，冲击力呈现双峰现象： 在跳跃高度较低时，峰值载荷前高后低，即前掌着地的峰值高于后掌着地的峰值;在跳跃 高度较高时，则表现为前低后高，即后掌着地的峰值高于前掌着地的峰值。此现象说明存 在一个临界高度，使猫在着陆缓冲过程中，从主要依赖前肢转变为主要依赖后肢。 关键词：家猫;跳跃缓冲;竖向地面反力 四个高度(0．5m，1．0m，1．5m，2．Om)自主跳下，每只猫在每个高度重复实验10次以上， 为了消除猫身体疲劳因素的影响，数据采集每三次为一个周期，中间给与猫一天的休息 时间。从起跳至落地的水平距离选择猫自身所喜好的距离，实验前测定。 实验设备方面，地面反力数据由采样频率设为800Hz的l(istler三维测力台记录， 该设备可以测得猫着陆时的三向瞬态地面反力，由于猫着陆时反力主要集中于竖直方向 (Z轴正向)，故本实验只分析该方向上的力随时间的变化规律。高速摄像仪采集频率 设定为125Hz，跳台为高度可调的组合钢架，测力板数据采集软件为BTS运动捕捉系统。 2．2实验步骤 测量猫的体重，确定水平距离；架设高速摄影，光轴垂直于猫跳跃时的矢状面：用 食物诱导猫从跳台跳下至测力板中部，采集地面反力数据，同时记录高速摄影。 2．3数据处理 每只猫在每个高度的实验数据取十次较好的保留，其他的数据舍弃。将采集到的反 力数据进行无量纲化，即除以猫的重量(mg)。将两只猫同一高度下所有数据综合，即 图1~4中阴影部分，取其均值曲线，对不同高度下的数据进行对比。 H懒l；：] 图l50cm高度结果 图2100cm高度结果图3150cm高度结果图4200cm高度结果 三、实验发现 从实验结果上看，家猫跳跃着陆竖向地面反力呈现双峰形式，根据下落高度的不同， 存在“前高后低”和“前低后高”两种模式。随跳跃高度增加，双峰值时间间隔减小， 反力双峰形式由“前高后低”转变为“前低后高”。因此，猫会在某个特定的高度区间， 即临界高度，产生双峰模式转换。原因是随着高度的增加，着陆时的总冲量增大，前肢 已经不能完全承受，于是将更高的反力分配给强健有力的后肢，依靠其强有力的肌肉群 吸收能量，从而实现最佳的缓冲着陆。 参考文献 to inCats． l ofElbowExtensors Forces McⅪnleyPA．Responses L粕ding Du渤gJllI】叩Downs Brain Expe而mentalResearch，1983． 2 A WesterIllan．RenexesincataIl“emusclesaRer falls．J Proch珏(a，PSchofield，RA landing台om 977． Physiol，l