煤矿综合监控系统设计实现.pdfVIP

煤矿综合监控系统的设计与实现 张 楠 柴 常王存莲 山西大同大学煤炭工程学院， 山西大同市037003 摘 要：基于CAN总线的煤矿综合监控系统是集井下环境参数探测、人员考勤 和定位等于一体的新型智能监控系统,在未来的煤矿信息化管理领域将有十分 广阔的应用前景。根据系统的功能需求和系统构成特点,对系统的监控分站、监 控单元、人员定位等部分进行了设计，根据CAN总线通信协议设计出了适合本 系统应用的通信协议,降低了系统在软件实现上的难度，使传统安全监控系统和 人员定位系统的集成在协议上得以实现。 关键词：CAN总线；安全监控；防碰撞算法；人员定位；通信协议 112 张楠，等： 煤矿综合监控系统的设计与实现 会议资料文集 部RAM，用来存放历史数据。该模块能存放 存储报表、查询打印等功能卜“。人员定位子 至少2万条标签记录?可以满足系统要求。 系统主要包括读卡器、电子标签和CAN通信 电路3个部分。其中读卡器和电子标签都包含 有射频电路与主控电路2个部分，本系统渎卡 器和电子标签采用了相同的射频电路．总体框 远距离低速CAN总路线 地面监控分站{ …… 架如图3所示。 (型) !垒型! 全!鳖B竺f I近距离cAN总路线 陋距离cAN总路线 2．3监控系统网关结构 幽 无线矗 总线驱动器实现串口协议和CAN总线协议的 互相转换。网关电源直接采用220V交流电供 鼎器． 翮 电，其结构如图4所示。 3 多发筛漏法性能分析 考虑到标签至少需要数秒钟才能通过读 卡器的覆盖范围，若标签休眠时间较短，那么可 以在读卡器的覆盖范围内发送多次标签号。在 标签的多次发送中．只要有一次被读卡器正确 读到?便可认为是通信成功。所以，在标签能耗 满足要求的前提下，适当地减少休眠时问，增加 标签发射次数?有助于读卡器筛除漏读标签，减 分站 少漏读率。将这种连续尝试多次发送，以确保 至少一次被成功接收到的方法，称为“多发筛漏 图2监控分站的结构 法”。 (悬空) ～ ， i i接 !口 J2 j 分站 图3读卡器的结构 图4网关的结构 2．2井下人员定位系统结构 人员定位子系统利用井下CAN总线通信 3．1标签碰撞模型分析 网络作为数据传输平台