煤矿井下原煤运输系统自动化控制设计应用.pdfVIP

312 第23届全国煤矿自动化与信息化学术会议 暨第5届中国煤矿信息化与自动化高层论坛论文集 煤矿井下原煤运输系统自动化控制设计与应用 吕向亭，董建军，司道强 (山东新阳能源有限公司 山东济阳251401) 摘要：根据矿井发展要求建设井下原煤运输自动化集控系统，新阳能源技术 人员对矿井采区原煤运输系统进行了改造。并通过网络通讯技术实现了矿井上 下的信息通讯，形成了矿井原煤运输系统的自动化监控体系，实现了对采区皮 带运输系统的实时监控。 关键词：输送带：自动化；实时监控 1 引言 带式输送装置在煤矿生产中已得到了广泛应用，但是其启动电流大、传动效率低、功 率不平衡、无功环流损耗大、老化速度快等问题也日益突出，不但给企业带来了很大的经 济损耗，同时对煤矿的安全生产造成了严重的威胁，直接影响煤矿工人的人身安全。随着 计算机科和自动化技术的发展，皮带机自动化系统的应用也越来越广泛，它利用电力电子 技术、电力器件制作工艺及自动控制技术，组成一套完整的自动控制系统，不仅能够有效 降低皮带和液力耦合器的直接磨损和维护成本，延长皮带机使用寿命，提高企业经济效益， 还可以提高煤矿生产的稳定性和安全性，有效避免安全事故的发生，保障企业的财产和员 工的人身安全。 2皮带机自动化系统设计依据及参数设定 2．1皮带机自动化系统设计依据 煤矿皮带机自动化系统设计应符合相关的要求和规定，主要有《煤矿安全规程》、《电 有关标准、现行国家煤矿局及电工委员会的其他标准。 2．2常用参数及标准 该系统主要有保护装置、温度传感器、堆煤传感器、电源箱、速度传感器、烟雾传感 器和连接器、双屏蔽强拉力电缆、双护套及快速接插件等组成，其主要涉及的技术参数及 其标准如下： (1)系统额定输入电压为AC36V，电压偏差波动为80％～110％，过流保护整定电流 为1．2A，防爆温度标志为150℃。 (2)烟雾、温度及速度传感器为有源器件，其静态电流应小于210mA，最大动作电 第23届全国煤矿自动化与信息化学术会议 313 暨第5届中国煤矿信息化与自动化高层论坛论文集 流应小于230 mA。 mA，工作时额定电压为12V：其余传感器为无源器件，最大动作电流为5 (3)本安输出最大电流为DC5mA，最高开路电压为DCl2V，最大短路电流为4mA 本安外部的最大分布电感为2mH／km，外部最大分布电容为0．2pF／km。 (4)集中控制信号最大电压为12V，最大电流为0．5A；继电器输出节点标准容量为 AC36V／5A。 3皮带机自动化系统的结构设计和性能介绍 ’ 系统采用变频器装置系统，主要起到综合保护和控制功能。系统能够利用计算机实现 多台控制器的通信，维护人员可在显示屏上查看运输机的运行状态，这对系统的维护和检 修十分便捷，同时多个传感器的联合使用加强了故障保护和报警的功能，提高了系统的稳 定性和安全性。系统主要装置及其性能如下： (1)速度检测、打滑保护 选用速度检测传感器，检测胶带输送机速度，实现低速打滑保护该传感器采用磁电检 测原理，测速范围广，低速性能好，抗干扰能力强。 (2)皮带跑偏保护 选用隔爆兼本安型胶带跑偏开关，用于运输机胶带跑偏检测和保护，成对使用。当检 测到跑偏信号时，系统发出报警信号并经延时后停车。 (3)通讯急停一体机 通讯功能依靠通讯机来实现，通讯机主要部件为电话板模块， 直接用于各个皮带分 站及操作台之间的通话联系，通讯机采用隔爆设计。各个通讯机设有系统急停按钮，以保 证系统能实现就地急停。在机体上集成拉线闭锁和急停按钮，安装位置与跑偏保护相同。 (4)堆煤检测 堆煤传感器一般吊挂在机头胶带卸载入口处，或机头的煤仓内，当卸载点发生堆煤时， 滞留的积煤触及堆煤传感器，使它发生倾斜，报警并急停。 (5)烟雾检测