基于PLC卷簧机控制系统设计.pdfVIP

第28卷第2期 湖 北 工 业 大 学 学报 2013年04月 V01．28 ofHubei of No．2 Journal UniversityTechnology Apr．2013 [文章编号]1003—4684(2013)02-0058—04 基于PLC的卷簧机控制系统设计 王 建1，胡 翔2，何 涛2，龚兴学3 (1湖北工业大学电气与电子工程学院，湖北武汉430068； 2湖北工业大学机械工程学院，湖北武汉430068；3武汉众联同创机电制造有限公司，湖北武汉430064) [摘要]鉴于卷簧机存在自动化程度低、操作复杂和维修困难等问题，考虑到生产现场的干扰以及设备运行可靠 性等因素，结合工业控制技术，设计出的卷簧机系统．采用PLC作为核心控制器，具有应用性简单、可靠性高、移植 强和抗干扰能力强等特点．由编码器构成的反馈回路形成闭环控制系统，从而实现对系统的精确、稳定控制．卷簧机 系统的工程实际运行效果表明：以PLC为控制器的闭环控制系统使卷簧机系统的整体运行性能有大幅提高． [关键词]卷簧机；可编程逻辑控制器；工业控制；闭环控制 [中图分类号]TP273 [文献标识码]：A 我国自主研发的卷簧机普遍存在自动化水平 器，结合变频器和伺服驱动器等电气元件构成的硬 低、技术水平落后的问题口]．卷簧机只应用于生产要 件基础，同时配以触摸屏软件技术，实现系统的精确 求相对较低的场合，只能以低价来争取客户，而较为 控制． 高端的市场都被日本、德国等进口设备占领．近年来 电动车、汽车行业的快速发展，对卷簧的需求与日俱 增，因而对卷簧机提出了更高的标准．卷簧机控制系 统结合了机械、传动、气动和电气控制等多方面的技 术． 1 拉索卷簧机系统结构及控制策略 1一上料盘；2一控制面板；3一主轴夹具；4一怠速电机 卷簧机系统共有三部分：拉索卷簧机机械结构、 图1卷簧机机械结构 气动单元和控制系统[2]．卷簧机机械结构是硬件执 行机构，其机械结构图如图1所示．系统动力组成共 卷簧机用来卷制不同直径的弹簧，其工作过程 有一台伺服电机、两台三相电动机和一台普通怠速 是启动运行后超声波测距传感器通过测量料盘上钢 电机．其中一台三相电机用于驱动吊车臂，将绕有钢 丝的量来调整主轴对应的转速．当料盘上钢丝是满 丝材料的料盘吊装到卷簧机上，另一台三相电动机 盘时，对应设置主轴最低转速；当料盘上钢丝是空盘 用于驱动主轴，伺服电机通过谐波齿轮传动驱动卷 时，对应设置主轴最高转速．PLC通过RS485通信 簧机内轴滚轮，通过主轴与卷簧内轴滚轮的速度匹 方式与变频器进行通信，控制变频器的频率、启动、 配来实现弹簧的卷制． 停止，从而控制主轴电机的运行状态．利用高速测速 由于卷簧机主轴转动惯量较大，在高速运行过 传感器测量正在运行的主轴转速，然后按照速度比 程中需要快速停车时，气动刹车无法满足系统控制 输出给伺服电机，精确控制伺服电机送料的长度．当 要求，因而系统通过气动单元控制油压系统作为系 送