机械毕业设计（论文）-点胶机点胶部分的机械结构设计【全套设计】.doc

第一章 绪论 点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。 可替代人工作业，实现机械化生产；单机即可操作，简单便利、高速精确；SD卡存储方式，方便资料管理及机台间文件传输；可搭载双组分泵送系统，构成双液全自动点胶机；可加装点胶控制器及点胶阀等配件构成落地式点胶设备；可搭载螺丝锁付机构，配置成自动锁螺丝机；可按需升级为在线机器人，用于各种自动化装配；承载能力强、加工空间大。 全套设计，加153893706 1.2工作原理 伺服电机带动螺杆转动推进各活塞，将胶压进与活塞室相连的进给管中，当活塞处于上冲程时不挤胶，当活塞向下推进滴胶针头时，胶从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，可以手工调节，也可以在软件中自动控制。 1.3常见问题 点胶机最常遇到的问题是阀门问题，下列为解决胶阀使用时经常发生的问题的有效方法。 胶阀滴漏此种情形经常发生予胶阀关毕以后。95%的此种情形是因为使用的针头口径太小所致。 太小的针头会影响液体的流动造成背压， 结果导致胶阀关毕后不久形成滴漏的现象。过小的针头也会影响胶阀开始使用时的排气泡动作.只要更换较大的针头即可解决这种问题。锥形斜式针头产生的背压最少， 液体流动最顺畅。液体内空气在胶阀关毕后会产生滴漏现象， 最好是预先排除液体内空气，或改用不容易含气泡的胶.或先将胶离心脱泡后在使用。 1、出胶大小不一致 当出胶不一致时主要为储存流体的压力筒或空气压力不稳定所产生。 进气压力调压表应设定于比厂内最低压力低10至15psi.，压力筒使用的压力应介于调压表中间以上的压力， 应避免使用压力介于压力表之中低压力部分。 胶阀控制压力应至少60psi以上以确保出胶稳定。 最后应检查出胶时间.若小于15/1000秒会造成出胶不稳定.，出胶时间愈长出胶愈稳定。 2、流速太慢 流速若太慢应将管路从1/4” 改为3/8”。 管路若无需要应愈短愈好。 除了改管子，还要改出胶口和气压，这样完全加快流速。 3、流体内的气泡 过大的流体压力若加上过短的开阀时间则有可能将空气渗入液体内. 解决方法为降低流体压力并使用锥形斜式针头。 4、胶水堵塞 此种情形主要因过多的湿气或重复使用过的瞬间胶。应确保使用新鲜的瞬间胶。将管路以未含湿气的Aceton丙酮彻底清洗过。使用的空气应确定完干燥且于厂内空压与胶阀系统间加装过滤器。（以上方法如仍然无效，则应使用氮气） 。 5、点胶时断胶原因 第一：检查胶水是不是有问题（比如胶水中含有气泡，有颗粒沉淀物之类等），这种情况下会使点胶机产生点胶断胶的问题； 　　第二：点胶控制器是否工作正常，因其工作的不正常或者其本身性能的不足，也会出现点胶断胶的问题。 6、UV胶 UV胶即紫外线固化胶。 确定使用黑色的管路。 勿直接添加UV胶于压力筒旧有的UV胶上。 先将原有UV胶放掉， 再胶UV胶倒入空的压力筒. 压力筒内的UV胶往往经过一段时间后会产生气泡而造成出胶不稳定。 1.4厂商需点胶水类型 AB胶两个胶管外径为￠21.5、￠21.5，内径为￠19.3、￠19.3，长为104 （单位：mm） 1-4-1 1.5厂商胶量要求 每次点胶胶水量误差±0.1，胶水轨迹要求均匀 第二章 点胶机械手设计 2.1概念设计 2.1.1点胶方式选择 点胶可以是气动点胶、螺杆推胶、喷胶等，此AB胶密封，不能倒出来，胶水粘度比较高，要求对胶水量的把握精度比较高，根据胶水的性质和顾客的需求我们选用螺杆推胶！ 2.1.2模型设计 2-1-1 模型图 2.1.3标准件的名称确定 伺服电机************1 减速器**************1 滚珠丝杆************1 气缸****************1 混个胶管************1 减速器**************1 胶水开关************1 2.2实体设计 2.2.1 胶管夹具设计 胶管尺寸如下图所示： 2-2-1 胶管图 2-2-2 胶管图 2-2-3 胶管图 根据胶桶的尺寸初步设计夹具为：长×宽×高=50×35×95 （mm）槽的拉深深度为4mm，以便于胶水放入，