机械毕业设计（论文）开题报告-小断面煤巷掘进机总体方案及液压系统设计.docVIP

辽宁工程技术大学 本科毕业设计（论文）开 题 报 告 题 目 小断面煤巷掘进机总体方案及液压系统设计 指 导 教 师 李贵轩 院（系、部） 机械工程学院 专 业 班 级 机械工程及自动化04-3班 学 号 0407100329 姓 名 王耀雄 日 期 二零零八年四月五日 教务处印制 一、选题的目的、意义和研究现状 掘进机械是矿山建设和生产使用中的主要机械设备之一，随着回采工作面的回采综合机械化的迅速发展，使回采速度大大加快，要求巷道掘进速度相应的提高，就必须提高掘进机械化程度。因此打眼放炮、机器装载的办法已达不到要求。采用掘进机直接从工作面把煤或岩石采落并装入矿车或运输设备，能提高巷道掘进速度，而且减轻了工人的劳动强度；用掘进机比用爆破方式掘出的表面平整，围岩也不受爆破震动破坏，岩壁完整，稳固光滑，还可减少通风阻力。通常钻爆法超挖量不下于20%，掘进机掘出的超挖量可以小到5%，支护的材料用量可以减少，从而节省了支护费用，又因为周围岩层不受破坏，减少了对地面建筑物及其设备的影响。同传统钻爆法相比，采用掘进机作业，具有掘进速度快、巷道成型和稳定性好、超挖量小、瓦斯突出少、利于支护、工程量小、劳动强度低、生产安全等优点。我国是一个产煤大国，传统的采煤方法已经不能满足生产发展的需要，所以需要发展推广机械化采煤。 世界上最初使用掘进机的国家是原苏联。在三十年代，苏联就已经在煤矿井下煤巷掘进机中使用尚不完善的掘进机。在全世界范围内，尤其是仅几十年来，新理论和新技术被应用到掘进机的设计、制造和使用之中，使矿山掘进机有了巨大进步。现代掘进机是大型机械设备，是集机械、电子、光学等学科与传动技术、控制技术等组成，还有地下工程与环境及掘进工艺的特殊要求，使掘进机发展成为结构复杂、技术先进的现代化大小设备。这样的掘进机取决于精心设计和严细的加工制造。 而目前我国掘进机设计方法仍然落后，占主导地位的仍然是传统设计。这个方法主要是类比加经验，再辅之以少量的数学、力学和机械零件强度计算。我国从六十年代就开始研制掘进机，进入七十年代，在大批引进国外设备基础上，投入大量人力和物力来发展我的掘进机产品。但是由于设计方法落后，导致产品开发迟缓，这远远不能满足我过煤炭事业的需要。在掘进机设计中应多采用现代设计方法，比如优化设计、可靠性设计及有限元设计等方法。 通过这次设计，我对掘进机有了比较全面的了解，并把以往所学过的知识结合到实际设计中，锻炼了自己的实践能力。 二、研究方案及预期结果 在设计掘进机时，根据“从截齿到电动机”的原则来确定零部件承受的工作负载。除截割头由电动机驱动外，其余机构都由液压执行器驱动。按设计任务书给定的条件和要求，先设计出截割头的有关内容。截割头的锥角为40°，大直径和长度分别为800mm，600mm；截割速度为1.5m/s，摆动速度为1.5m/min，截割头转速为60r/min。截齿选用镐形齿，截齿为交叉式排量。确定了截齿的有关参数后，就能确定截割头的工作载荷，进而确定截割功率，然后就可以确定电动机了，另外所选电动机必须有防爆的功能。工作机构有纵轴式和横轴式两种，截割头的形状通常有圆锥形、圆柱形、圆锥圆柱形几种，工作机构选择纵轴式圆锥形截割头，纵轴式截割头的优点是：传动方便、结构紧凑，能截出任意形状的断面，易于获得较为平整的断面，有利于采用内伸缩悬臂，可挖柱窝或水沟，圆锥形截割头有利于钻进工作面，也能保证截割出来的巷道表面较平整。设计任务中要求巷道顶底板和侧壁光滑，就可以确定悬臂的上下左右最大摆角都为20°，根据巷道的尺寸就可以确定悬臂的长度了，悬臂采用内伸缩式。以上设计工作基本上完成了工作机构的设计。装载机构有单双环形刮板链式、蟹爪式、螺旋式、耙爪式和星轮式几种型式，选择蟹爪式装载机和双环形刮板链式中间输送机，由液压马达驱动。蟹爪式结构简单、工作可靠、外形尺寸小、装载效果好，目前应用很普遍。行走机构有迈步式、导轨式和履带式几种，掘进机采用履带式行走机构，履带式行走机构适用于底板不平或松软的条件，不需修路铺轨，具有牵引能力大，机动性能