一种面向高斯差分图的压缩感知目标跟踪算法.pdfVIP

第34卷第 1期 红 外 与 毫 米 波 学 报 Vo1．34，No．1 2015年2月 J．InrfaredM illim ．W aves February，2015 文章编号：1001—9014(2015)01—0100—06 DO1：10．3724／SP．J．1010．2015．00100 一 种面 向高斯差分 图的压缩感知 目标跟踪算法 孔 军 ，蒋 敏 。，唐晓微 ，孙怡-7，姜 克，温广瑞 (1．江南大学 轻工过程先进控制教育部重点实验室，江苏 无锡 214122； 2．新疆大学 电气工程学院，新疆 乌鲁木齐 830047； 3．中国科学院合肥智能机械研究所 ，安徽 合肥 230031； 4．西安交通大学 机械工程学院，陕西 西安 710049) 摘要：针对压缩感知 目标跟踪算法在 目标纹理改变、比例缩放、光照变化剧烈时鲁棒性不足，提出一种面向高斯差 分图的实时跟踪算法．首先，构建图像的多尺度空间及其对应的高斯差分图，实现高斯差分图的特征提取并获取压 缩感知的输入信号；然后，通过压缩降维，目标邻域遍历，参数更新等过程，计算出面向高斯差分 图的后续帧的目标 最优跟踪窗；最后，将跟踪窗投影到对应的原始图像上，完成面向视频流的目标跟踪．高斯差分图像是单通道灰度 图，具有灰度取值范围小、数值低、结构简单、维数少等特点，增强了特征对纹理改变、比例缩放和光照变化的稳健 性，且继承了传统算法的实时性．实验证明，该算法能够快速准确地实现复杂环境下的移动 目标跟踪任务． 关 键 词 ：压缩感知；多尺度空间；高斯差分 图；跟踪窗 中图分类号：TP391．41 文献标识码 ：A TargettrackingbycompressivesensingbasedonGaussian differentialgraph KONGJun ， ， JIANGMin ， TANG Xiao—Wei， SUN Yi．Ning， JIANG Ke， WENGuang．Rui (1．KeyLaboratoryofAdvancedProcessControlforLightIndustry(JiangnanUniversity)， Ministry ofEducation，Wuxi 214122，China； 2．CollegeofElectricalEngineering，XinjiangUniversity，Urumqi 830047，China； 3．InstituteofIntelligentMachines，ChineseAcademyofSciences，Hefei 230031，China； 4．SchoolofMechanicalEngineering，Xi’anJiaotongUniversity，Xi’an 710049，China) Abstract：Astraditionaltargettrackingbasedoncompressivesensinghaspoorrobustnessintexturechange，scalevraia— tionandillumination change，areal—timetracking algorithm using compressingsensingbased onGaussiandifferential graphwasproposed．Firstly，Gaussiandifferentialg