基于特征模型的永磁同步电机转速自适应控制.pdfVIP

触持龟棚 2015年第43卷第3期 驱动控制 … … … … … … … … … … -- c， r／ ／ 》 … … ： 基于特征模型的永磁 同步电机转速 自适应控制 窦晓华 ，王 永 (1．中国科学技术大学，合肥230027；2．酒泉卫星发射 中心试验技术部，兰州732750) 摘 要：针对永磁同步电机离线辨识的建模方法存在一定的建模误差 ，采用 i=0的矢量控制策略，提出用特 征建模理论对永磁同步电机建立特征模型。在此基础上 ，设计了一种基于特征模型的智能自适应组合控制器。实 验表明，该方法对电机转速的控制精度高、鲁棒性强；与传统 PI控制相比，具有速度跟踪更快、稳态时速度波动率 更小的特点。 关键词 ：永磁同步电机；矢量控制；特征模型；智能 自适应控制 中图分类号：TM351；TM341 文献标识码 ：A 文章编号：1004-7018(2015)03-0033-05 AdaptiveSpeedControlofthePermanentM agnetSynchronousM otorBasedontheCharacteristicModel DOUXiao—hua ，一．WANG Yong (1．UniversityofScienceandTechnologyofChina，Hefei230027，China； 2．JiuquanSatelliteLaunchingCenter，Lanzhou732750，China) Abstract：Consideringthemodelingerrorofoff-lineidentificationmodelingmethodforthepermanentmagnetsynchro- nousmotor，byusingtheid 0controlstrategy，thetheoryofcharacteristicmodelingwasusedtoestablishthecharacteris— ticmodelforthePMSM inthispaper．Onthebasisofthis，anovelcharacteristicmodel-basedintelligentadaptivecontrol wasdesigned．Experimentsshow thatthedesignedmethodhashighcontrolprecisionandstrongrobust，andthencompared withthetraditionalPIcontrol，thismethodhasfasterspeedtrackingresponseand smallerfluctuationstwhenthestateis steady． Keywords：pemr anentmagnetsynchronousmotor；vectorcontrol；characteristicmodel；intelligentadaptivecontrol 的时变适应性较差，建模存在一定的误差 。在模型 0引 言 建立的过程中，很多研究人员针对建模误差的问题 随着电力电子技术、微电子技术、新型 电机控制 在控制方法上加入 了误差补偿控制[7-9]，虽取得 了 理论和稀土永磁材料的快速发展，永磁同步电动机 一 定的效果，但建模产生误差的不规律性和误差控 (以下简称PMSM)作为低碳电机，由于其结构简单、 制算法需要一定的收敛响应时间，使得PMSM系统 体积小、重量轻、损耗小、效率高的等特点，已经逐渐 的控制性能仍旧不是很理想。