工业机器人的技术发展及其应用.pdfVIP

· 综述与展望 · 骆敏舟，等 ·工业机器人的技术发展及其应用 工业机器人的技术发展及其应用 骆敏舟 ，方健 ，赵江海 (1．中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所，江苏 常州 213164； 2．中国科学技术大学。精密机械与精密仪器系，安徽 合肥 230027) 摘 要 ：介绍了工业机器人的发展史，指 出了机器人产业将是未来十年 国内装备制造业中成长 性最快的行业 同时介绍了工业机器人的分类和主要的应用领域，分析了工业机器人未来市 场巨大需求的深层次原因．论述了工业机器人处于爆发式增长的必然性。在机器人研究方面， 对我国工业机器人发展中亟待解决的问题进行 了探讨，重点是工业机器人关键技术和基础零 部件制造工艺。提 出了工业机器人 的发展方 向和下一代工业机器人 的基本构想，预测 了下一 代工业机器人的发展途径和发展的关键。 关键词：工业机器人；市场需求；关键技术；存在问题；下一代工业机器人 中图分类号：TP242 文献标志码：A 文章编号：1671．5276(2014)06-0001-04 TheDevelopmentandtheApplicationoftheIndustrialRobotTechnology LU0Min．zhou ．FANCJian ．ZHA0Jiang—hai (1．InstituteofAdvancedManufacturingTechnology，Changzhou213146 ，China； 2．UniversityofScienceandTechnologyofChina，HefeI23O027，China) Abstract：Wefirstpresentthedevelopmenthistoryoftheindustrialrobotsimply．Basedonthedevelopingtrendsoftheindustrialro· botinthenextdecade，wealsoindicatethattherobotindustrywillbecomethefastestgrowingindustryintheequipmentmanufactur- ing industry．Inaddition，thereasonofthehugedemandoftherobotinthe industrialmarketisalsoanalyzed．Besides，thedeeply reasonthatthe industrialrobotwillinevitablybecomean explosivegrowth isdiscusseddirectly．Basedonthesedescriptions，the classificationand itsapplicationoftheindustrialrobotarealsointroducedcleady．Subsequently，theseriousproblemswhichrestrict ourcountry’srobotdevelopmentaredepictedfr0m theview oftherobotkeytechnologyandbasiccomponents．Conclusively．the trendsoftheindustnalrobotdevelopmentandthestructureofthenextgenerationofrobotsarealsoproposedattheendofthispaper andthedevelopmentpathandthedevelopmentcorearealsopredictedattheendofthispaper． Keywords：industrialrobot；demandofthemarket；keytechnology；existenceproblem ；nextgenerationofindustrialrobot El