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利用GPS进行移动目标的轨迹跟踪 张松涛 中国5-_程物理研究院电子工程研究所， 摘要该文综合阐述了对移动目标轨迹的跟踪，利用GPS对目标进行定位，通过海事卫星 进行传输，送给主控室计算机进行实时监控，在电子地图上进行轨迹跟踪显示，并在实际系 统中获得应用，效果良好． 关键词移动目标，GPS，电子地图，轨迹跟踪 对于跟踪远距离的移动目标，主控室必须随时掌握目标所处的位置、动作情况等状态 信息。要想达到这个目的，必须要有一套实时、远距离的监控系统。 这套系统必须要有GPS系统、卫星通信、计算机软、硬件技术相结合来完成对移动 目标的轨迹跟踪。 1 GPS系统 GPS是一种全球卫星定位导航系统，具有定位精度高，实时性强，全球全天候定位 且成本便宜等优点，受到移动定位用户的青睐。本人使用的GPS接收机是美国RockweII 公司生产的J100型，其主要特性如下： 结构： 踪(载波辅助跟踪)。 跟踪性能：同时跟踪12颗卫星。 动态性能：速度950米，秒，加速度99。 捕获时间：TTFF典型重捕获时间2．0秒，TTFF典型温启动15秒，典型初始化启动 45秒：TTFF典型冷启动120秒(测试温度--30～+85C)。 定位精度；小于25米(无SA时)，小于100米(有SA时)。 定时精度： ps。 1pps秒脉冲输出，精度1 频率输出： uS。 10kHz频率输出，与1pps信号同步，精度1 输出信息： 经度、纬度、高度、速度、航向、时间、载波相位、自检等几十个数据 (Rockwell二进制格式)，输出间隔可调。 NMEA．叭83，TTL接口。 差分GPS：RTCMSC·104(Rockwell二进制和NMEA两种格式)。 高度：1000．～6000英尺。 基准面：189种标准基准面，5种用户自定义基准面，缺省为WGS．84 天线：可配有源微带扁片天线模块，接收板提供电源(25mA，5V)或配无源天线(电 缆损耗3dB)。 电源：直流+5±p．25V，抗lOOmV(最大)峰峰纹波电压干扰。 尺寸，重量：4I×71xIImm，25克。 接口：数据／电源：国际标准20针(2×10)插头。 射频：Osx(或MCX型，超小型，搭锁式)。 操作环境： 温度：一40～+85℃，95％不冷凝。 85 GPS接收机根据当前空中GPS可见卫星情况，选择四颗最佳导航卫星，通过接收这 些卫星信号，实时定位监控目标的位置、时间、高度、加速度等。为了保证目标在市区街 道行驶时，不因楼房等建筑物遮挡，造成GPS接收机收不到信号，必须选用高性能、多 通道GPS OEM产品及高增益GPS天线，在恶劣环境下GPS接收机仍能正常工作，为用 户提供连续的定位信息。 2通信系统 整个通信系统是由卫星电话，海事卫星及调制解调器组成。GPS接收机把实时定位 数据送给调制解调器，调制解调器把送来的数字信号调制成模拟信号，送卫星电话。卫星 电话把信息发送给海事卫星，通过海事卫星再送给监控中心的卫星电话，调制解调器把送 来的数字信号还原成数字信号送到主监控计算机串口。 3监控中心 监控中心主要有系统计算机及软件组成。监控中心软件包括自检软件、系统管理软件、 用户管理软件、信息收发控制软件，信息解调处理软件、地图显示漫游软件等。中心软件 采用模块化设计，各模块功能明确，操作灵活，便于用户使用和维护。 监控中心实时接收监控区域内核查目标发来的信息，接收后存贮，经计算机处理后， 给出用户的准确位置，并标绘到矢量地图上，通过监视器或大屏幕直观地显示所在区域的 地理环境、目标位置和运动轨迹，对目标的运动轨迹具有事后重放功能；对各类目标进行 归档，建立核查目标的档案，根据目标送来的状态信息，实时监视目标的工作情况，对有 约定的目标，中心能迅速做出判断，并在屏幕上显示，及时做出处理。处理结果可由计算 机记入档案，随时可调出显示。 4系统可监控的目标数