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虚拟装配论文：基于实例推理的虚拟装配序列规划研究 【中文摘要】装配序列规划是产品生产中的一个重要环节,合理的产品装配序列对装配效率的提高、装配成本的降低和装配质量的保证等有重要影响。因此,对装配序列规划的研究具有重要的理论意义和工程应用价值。虚拟装配是在虚拟环境下进行模拟仿真装配过程。该技术为产品装配带来了一种新的工作模式,能够减少物理模型制作,缩短产品开发和人员培训周期,降低开发风险和成本,提高装配质量和效率。其中,序列规划是虚拟装配中的重要环节和关键技术。本课题重点研究虚拟装配序列规划问题,旨在为虚拟装配系统提供合理可行的装配序列,以提高操作人员的装配规划效率本文首先介绍国内外虚拟装配序列规划研究现状,并对各种方法的利弊进行比较。在知识重用思想的指导下,尝试将基于实例推理(Case-based Reasoning, CBR)技术运用到虚拟装配序列规划中。在研究CBR模型之后,分析了在装配应用中实例推理技术的实例表示、实例检索、实例修正三个关键问题,并给出了解决方案。本文的主要研究工作有：(1)采用层次等级关联装配模型来表示装配信息,并在Pro/ENGINEER系统下二次开发实现模型信息的自动获取。(2)提出了装配实例相似性和对应零件相... 【英文摘要】The assembly sequence planning is an important link of the product production, and the assembly sequence optimization can not only shorten the development cycle of the products, to reduce the production cost, but also can improve the reliability of the product. Therefore, the research on the assembly sequence planning has very important practical significance and application value.With the emergence of virtual assembly technology, the traditional assembly technology has a new model, which is, simulating... 【关键词】虚拟装配 序列规划 基于实例推理 谱聚类 相似性度量 【英文关键词】Virtual assembly Sequence Planning Case-based Reasoning Spectrum clustering Similarity measure 【目录】基于实例推理的虚拟装配序列规划研究 摘要 5-6 ABSTRACT 6-7 第1章 绪论 10-18 1.1 研究背景与意义 10-11 1.2 装配序列规划的定义 11-12 1.3 装配序列规划研究现状 12-15 1.4 本文的研究内容 15-16 1.5 论文组织结构 16-18 第2章 基于实例推理技术 18-23 2.1 CBR技术介绍 18-19 2.2 CBR的优势 19-20 2.3 实例推理的关键技术 20-22 2.3.1 实例表示 20 2.3.2 实例检索 20-22 2.3.3 实例修正 22 2.4 本章小结 22-23 第3章 虚拟装配的实例表示 23-29 3.1 装配体的等级关联模型 23-25 3.1.1 层次关系 23 3.1.2 等级关联关系 23-25 3.2 装配问题的实例表示 25-26 3.3 装配模型自动抽取 26-28 3.4 本章小结 28-29 第4章 虚拟装配中的相似性度量和装配序列生成 29-36 4.1 基于最近邻策略的相似性检索 30-33 4.1.1 kNN算法 30-31 4.1.2 基于最近邻策略的实例相似度计算 31-33 4.2 零件匹配 33-34 4.3 基于规则修正 34-35 4.4 本章小结 35-36 第5章 基于谱聚类的实例检索方法 36-54 5.1 基于聚类的改进检索方法 36-38 5.2 聚类算法的选择 38-51 5.2.1 谱聚类 38-45 5.2.2 典型谱聚类算法 45-46 5.2.3 谱聚类与其他聚类算法比较 46-51 5.3 实例检索对比实验 51-53 5.4 本章小结 53-54 第6章 虚拟装配序列规划系统的设计与实现 54-61 6.1 开发平台 54 6.2 系统设计 54-56 6.3 系统实现 56-60 6.3.1 系统启动 56-57 6.3.2 系统工作界面 57-