6.离散时间信号与系统的时域分析.ppt

§6.1 离散时间信号—序列 3.序列的加减 4. 乘积 是指同序号(n)的序列值逐项对应相乘。 §6.2 序列的卷积和 6.2.1卷积和的定义及计算 6.2.2 卷积和的性质 §6.3 线性移不变系统 6.3.4 因果系统 6.3.5 稳定系统 §6.4 离散时间系统的时域分析法 6.4.1常系数线性差分方程的建立 一个N阶线性常系数差分方程一般形式为 2 求特解 6.4.3用迭代法求解差分方程 6.4.4零输入响应与零状态响应解法 单位阶跃响应 6.4.6 利用样值响应与卷积和求系统的零状态响应 §6.5 离散相关 6.5.4 相关函数的应用 得 所以系统的全响应为 差分方程最原始的求解方法就是递推法，其原理是利用前一时刻的函数值经递推得到当前时刻的函数值。 例 设某系统可用差分方程 描述， ，初始条件 则递推过程如下： 输入序列输出序列 （1） 的情况 由递推公式 得 因此这是一个因果系统，当 时， （2） 的情况 由递推公式 得 时， 时， ……………… 时， 所以综合（1）、（2)得： 递推法求解常系数线性差分方程的方法较为简单，但常常只能得到方程的数值，而不易得到其闭合形式(公式)解。 根据线性系统定义，系统的完全响应可由零输入响应和零状态响应两部分组成。 零输入响应是激励为零时，仅由系统的初始条件所产生的响应，用 表示，它是齐次方程的解，一般形式为 其中 为 阶特征重根； 为单根（ ），待定系数 ， 只由系统的初始条件决定。 零状态响应是非齐次方程的解，它一般应包括两部分—齐次解和特解，可表示为 式中 为待定系数。 得系统的全响应为 例6.4.5 试求例6. 4.3中差分方程的零输入响应，零状态响应和全响应。 解 先求零输入响应 特征根为 将初始条件代入得 解方程得 零输入响应为 由例6.4.3知特解为 代入得 代入零初始值 零状态响应为 所以系统的全响应为 设系统的输入为单位样值序列 即 输出的初始状态为零，在这种条件下系统输出称为系统的 且系统 单位样值响应，用符号 表示，公式表示为 可用来表征系统的时域特征。 6.4.5离散系统单位样值响应的确定 单位样值响应的求解一般有两种方法： 对于低阶系统，可采用上一节介绍的递推法； ★ 的作用可看作是给系统提供了一定的初始状态。 ★ 对于高阶系统, 对于 而言，系统的输入为零， 所以，在 时，系统的单位冲激响应与该系统的 零输入响应形式相同。 按照因果性规定的初始条件 （ 可递推法求得 这样，就可以把激励信号 等效为初始状态，从而 将求单位样值响应问题转化为求零输入响应的问题。 1、方程右端只包含 项的情况 设 阶离散时间系统的差分方程为 当 时，该系统的零状态响应为 由于 时， ，所以 因此， 是式（6-32）所示差分方程的齐次解。 假设此系统有 个互异的特征根 则 上式中 由 等效的初始条件确定。 由于 时，系统是静止的，所以 时， ，得 因此对 阶后向差分方程， 等效的 初始条件为 确定齐次解的系数 从而求得 为三重实根，所以齐次解包括 解：根据系统的差分方程可列出如下方程： 例 已知系统的差分方程 求系统的单位样值响应。 特征方程为 特征根 项，即 系统的初始条件 代入初始条件 解得 该系统的单位抽样响应为 2．方程右端包含 及其移序项的情况 设 阶离散时间系统的的差分方程为 这时，可先求出右端只包含 的系统的单位 样值响应 然后再用下式求系统的单位脉冲响应 所表示系统的单位脉冲响应 例 已知一个因果系统的差分方程为 求其单位样值响应。 解：（1）先求由 。其特征方程为 特征根为 ，所以 -1 0 1 2 3 4 5 y(n) n 1/2 3/2 3 5/2 3/2 离散卷积具有和连续卷积类似的一些性质，也服从交换律、分配律和结合律等。 （1）交换律 （2）结合律 （3）分配律 （4） 是离散卷积的单位元 （5） 是单位延迟器 一般地有 其中k为任意整数。 （6） 是数字积分器 根据上述性质可以推得以下结论： 例 已知 试求信号 ，它满足 解：可利用上面讲述的性质求解。 输入和输出都是离散时间信号的系统叫做离散时间 系统。一个离散时间系统，可以抽象为一种变换，或是 一种映射，即把输入序列 变换为输出序列