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国内外搅拌摩擦焊无损检测研究进展 北京航空制造工程研究所 赵华夏 栾国红 摘要：系统介绍了国内外针对搅拌摩擦焊焊缝缺陷的无损检测研究，重点描述了国内外开展的基于超声波、 涡流、X 光的搅拌摩擦焊无损检测研究成果，并对各种检测方法的优点和不足作了介绍。 关键词：搅拌摩擦焊，无损检测，超声检测，涡流检测，X 光检测 地检出结果。 0. 序言 国外的航空航天机构及相关制造商如 与常规熔焊相比，搅拌摩擦焊在焊缝 美国国家航空航天局（NASA ），洛克希德马 区产生的缺陷具有明显的紧贴、细微、取向 丁公司等对FSW 的在线质量控制及缺陷的 复杂的特点[1]，所以，针对常规熔焊设计出 无损检测技术展开了一些研究。FSW 的发 来的许多无损检测（Non-destructive Testing ， 明机构英国焊接研究所（TWI ）发起了有关 简称 NDT ）标准并不能完全应用在搅拌摩 无损检测的工业联合项目，其中的 擦焊的缺陷检测上。 “Qualistir ”项目主要发展先进的无损检测 搅拌摩擦焊（Friction Stir Welding ，简 技术并对机器人和柔性FSW 系统实施在线 称FSW ）焊缝缺陷主要包括焊缝表面缺陷、 过程检测；另一个项目“FSW kissing bond 焊缝内部缺陷、以及焊缝根部缺陷。“飞边” detection ”则专门就铝合金的FSW 焊缝中的 属于表面缺陷，该缺陷通过肉眼即可做出判 缺陷探测进行技术开发，包括超声、涡流、 断，不需要无损检测。“填充不完全”缺陷 磁场和数字X 射线成像等技术，并希望能进 属于内部缺陷，轻微的填充不完全形成所谓 行焊缝可靠性的定量估计[2] 。国内的刘松平 “隧道形孔洞”，填充不完全较为严重时则 [1,3] [2,4] [5] 、徐蒋明 、吴瑕 等人针对FSW 焊缝 产生“沟槽”，沟槽缺陷暴露于焊缝表面， 开展了超声波无损检测研究。 肉眼可识别，但作为填充不完全缺陷，仍然 下面就国内外已开展的FSW 无损检测 应归为焊缝内部缺陷。填充不完全缺陷尺寸 研究成果做一些介绍。 相对较大，属于体积缺陷，因此较为容易通 1. 超声检测法 过NDT 检测出来，例如某些情况下利用普 通X 光即可检出。焊缝根部缺陷包括未焊透 刘松平等人采用北京航空制造工程研 （LOP ）及根部不连续缺陷（又叫S 线）。 究所研制的DWC-1 超声检测系统、MUT-1 结合相对紧密的未焊透缺陷称为吻接 数字式超声检测仪及高分辨率超声换能器， （kissing bond ）。根部缺陷一般尺寸较小， 换能器的入射角度由多轴机械手自动选择 宽度一般为微米级，长度往往也不足1mm， 与控制，采用喷水耦合，横波模式（入射角 因此，根部缺陷给FSW 无损检测带来了极 度 16°，检测频率5MHz，点聚焦），来分析 大的挑战，也是目前国内外FSW 无损检测 超声方法对FSW 接头缺陷的检测能力[1,3] 。 研究的重点。 刘松平等人针对 FSW 缺陷具有的紧 目前国内外FSW 无损检测研究所采用 贴、微细和取向复杂的特点，采用超声自动 的检测方法主要包括超声波检测、涡流检 扫描机器人以机械方式实现超声波入射角 测、X 光检测，其它有报道的检测方法还包 的变换，结合