柔性支撑下的Stewart平台速度控制.pdfVIP

下载本文档

0
0
约2.12万字
约 4页
2017-08-13 发布于重庆
举报
版权申诉

柔性支撑下的Stewart平台速度控制.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

柔性支撑下的Stewart平台速度控制.pdf

年月西安电子科技大学学报（自然科学版） !5 % 4K +!5 ? 第卷第期 ! ! )) ( T89+)) O8+( ! ! ’()*+,- (. /010,+ )+023*!045 ! ! ! 柔性支撑下的平台速度控制 !#$% 保宏! 段宝岩! 米建伟 ! !西安电子科技大学机电工程学院陕西西安 # ’’ ! 摘要!针对大射电望远镜中舱索系统与平台存在强动力耦合特点!研究了柔性支撑下的 ,-./01- 平台位姿跟踪问题将两系统的动力学耦合视为对平台的未知外扰!通过利用高增益状 ,-./01- + ,-./01- 态观测器!提出了柔性支撑下平台速度控制方法数值仿真表明该方法有效地抑制了两系统间 ,-./01- + 的动力耦合影响!提高了平台的扫描精度 ,-./01- + 关键词!舱索系统平台动力耦合速度控制 ,-./01- 中图分类号! 文献标识码! 文章编号! # 23!’+( 4 ’’$!( !5($#)#$( ! ! ! ! !#$%’ %$)’*$#$+,’-.*’ #.’+$*0 -’1+#23#45 $*’) ( / // 6 # # !# $% ()* !+%,+ ./01+,231 ’ - ! # # # ,678898:;.6708$.9.6-18=6 =..1= @=A=0B=C+ @=D0 ’’ E7=0