虚拟汽车CAN总线平台的开发与研究.pdfVIP

维普资讯 · 14 · 设计与研究 柳树 2006年萆6期觯 33卷 虚拟汽车CAN总线平台的开发与研究 姚远达，徐榕 (上海交通大学 机械与动力工程学院，上海。200030) 捕要：针对基于CAN总线的车身控制系统综合测试厦教学演示的需要，在分析现有平台的基础上。络出了一个用于车 身CAN总线的信息综合、分布式控制．监督管理以废自动监测的虚拟试验平台，并在此基础上提出了使用数据缩减法 来改善总线上各种智能结点单元之间信息传递效率。 关键词：CAN总线；硬件在环；数据缩减；通讯；仿真 中圉分类号：TP2；TP368 文献标识码：A 文章编号：1006—0316(2006)06—0014—03 Developmentandimplementationofadaat-reductionalgorithm basedon CANbased simulationplatform YA0Yuan—da，XURong (SchoolofMechanicalEnginee~ng·ShanghaiJiaoTongUniversity．Shanghai200030．China) Abstract：AimingattherequirementoftestingandeducationofCAN networksinvehicles，onhtebasisofexistentsimulation platform，asimulationplatfomr withinfomr ationsynhtesis。distributedcontrol，andsupervisorymanagementwasproposedfor beingutilizedofrdevelopmentofvehicleandengineeringmachinery，whichwasbasedonhardware-in-hte-loopenvironment． Keywords：CAN Bus；hardwrae-in-hte．1oop：communication．simulation 目前汽车上电子控制装置越来越多。导致车身 图中的网络系统由两路总线构成，一路为控制 布线增长，运行可靠性降低，故障维修难度增大。 传动系的高速 CAN ，另一路为控制车身的低速 为了提高综合控制系统效率，实时处理汽车综合控 CAN，—个网关将两路 CAN总线分隔开。这样做 制系统中大量的控制信号，现在CAN总线以发展成 可以降低风险，增加整个系统的通讯带宽，增强系 为汽车电子系统的主流总线，CAN总线属于现场总 统的故障容忍能力并可以与标准CAN协议兼容 。 线范畴，与现有的其它总线相比，它是一种分散式、数 字化、双向、多站点的通讯系统，具有速率高、可靠 2基于硬件在环的仿真平台结构 性好、智能化高、连接方便等诸多优点，非常适用于 2，1仿真平台的拓扑结构 分布式控制系统的数据通讯[1】。 本文开发的仿真平台的拓扑结构图如图 2所 1车身CAN总线介绍 示，主要由模拟系统、物理实物系统、仿真单元以 及总线测试部分构成。整个仿真平台网络由两路总 图1显示了CAN总线在车身控制中的应用。 线构成，一路为控制驱动系统的高速 CAN 2，另一 路为控制车身系统的低速 CAN1，—个网关将两路