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不匹配不确定系统的变结构鲁棒控制及应用.pdf
第 卷 第 期 交 通 运 输 工 程 学 报
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年 月
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不匹配不确定系统的变结构鲁棒控制及应用
杨 盐 生
大连海事大学 航海学院 辽宁 大连
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摘 要 针对一类具有不匹配不确定的 系统 在用理想系统 即不存在不确定性时的系统
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所对应的代数 方程的解来构造滑动模态超平面的基础上 提出了一种具有连续性质的
HFIIJ-F B
变结构鲁棒控制算法 该算法可确保系统滑动模态运动满足实际稳定性 最后以船舶航向控制系统
B K
为例 进行了变结构鲁棒控制自动舵设计 通过仿真研究可见 所提出的算法是有效的
B B B K
关键词 不匹配不确定系统 变结构控制 鲁棒控制 船舶自动舵
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中图分类号: A!8$! 文献标识码:
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