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石 油 化 工 自 动 化,2010.4(增刊):47
增刊 AUToMATIoNINPETRo—CHEMIfALlNI)USTRY
三容水箱液位控制系统仿真研究
李凌1,范英凯1,苗鑫2
10142
(1.沈阳化I:学院信息工程学院,沈阳1
2.辽宁石油化上大学职业技术学院,辽宁抚顺113001)
摘要:三容水箱是较为典型的非线性、时延对象,工业上许多被控对象的整体或局部部可以抽象成三容水箱的数学模型,具有很强的代
表性和工业背景.研究三容水箱的建模及控制其宵重要的理论意义及实际应用价值。本文首先在深入分析三容水箱液位控制系统工艺流程的基
础上,对=三容水箱液位控制系统进行建模,研究其运行特性;然后利用解耦PID控制方法,对其进行仿真研究。仿真结果表明:解耦PTDj空制算
法具有很强的鲁棒性.该控制方法对于三容水箱类系统控制是有效的。
关键词:三容水箱液位控制系统:建模;仿真;解耦控制
TheSimulationResearchoftJltree—tankwaterlevelcontrol
system
Li Xin‘
1.FanYingkai1,Miao
Ling
SchoolofInformation InstituteofChemical 10142
(1 Engineering,Shenyang Technology.Shenyang。1
2Vocational Shihua
TechnologyCollege。LiaoningUniversity,Fushun,113001.China)
characteristicofkaibeldistillationcolumnis the mechanismmodelWaS astate
Abstract:The studyed.Withpl蝴s formulated,and
analysis,a
modelwaslinearizedformodel atthestateinthecolumnwc化controlledto
space predictivecontrol(MPC).Fourtemperature specifiedsetpoints
a of with PIcontrolwas simulationresultsshowedthatMPCWaSmuchbetterthan
byMPC,andconparisonperformanceordinary presmnted.The
PI reachthe and
ordinarycontrol,and expe嘲t
productsyieldenergysaving.
waterlevelcontrol contr01.
Keywords:Three-tanksystem;Modeling;Simulation;Decoupfing
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