基于视频的车辆检测和分析算法.pdfVIP

第6卷第3期 江 南 大 学 学 报 (自然 科 学 版) V01．6 NO 3 2007年 6月 JournalofJiangnanUniversity(NaturalScienceEdition) Jun． 2007 文章编号：1671—7147(2007)03--0323—04 基于视频的车辆检测和分析算法 林海涵， 唐慧明 (浙江大学 信息科学与工程学院，浙江 杭州 310027) 摘 要：为了高速公路行车安全，需要及时检测公路上车辆的异常停车情况．通过对视频 图像分 析 ，首先重建背景 图像 ，再分割 出车辆 目标，然后进行 目标跟踪，采用基于针孔模型的摄像机定标 估算车辆的速度 ，利用速度信息分析高速公路上的车辆停车事件．现场实验结果表明，此方法对于 高速公路上异常停车的检测具有较高的准确性． 关键词 ：智能交通；车辆检测；目标跟踪；事件分析 中图分类号 ：TN 941．1 文献标识码 ：A Detection andTrackingofVehiclesandEventAnalysisfrom Video LIN Hai—han， TANG Hui—m ing (CollegeofInformationScienceandEngineering，Zh~iangUniversity，Hangzhou310027．China) Abstract：Video～based surveillance systems have a wide range of applications for traffic monitoring．Inthispaper，anapproachforthedetectionandtrackingofvehiclesinhighwaywas proposed．Thebackgroundisrecoveredfrom thevideosequence．Firstly，then．vehicleobjectis extractedfrom theinputimages，speedofvehicleobjectsareestimatedbymeansoftrackingand cameracalibration．Basedon thespeedand location，thestoppingvehiclescan be found．The experimentalresultsfrom highway scenesdemonstrate thefeasibility and effectivenessofthe method． Keywords：ITS；vehicledetection；objecttracking；computervision 由于视频设备和高性能的计算机硬件的飞速 消除事故隐患、减少事故损失等． 发展，智能交通系统(ITS)成为 目前计算机视觉研 近年来 ，针对车辆检测出现 了很多方法[1]，主 究的热点．基于视频 的交通监控系统 因其具有直 要分为 3类 ：帧差法 ，光流法，背景减除法．帧差法 观、安装方便和维护费用低等特点，在一定程度上 就是检测 目标运动过程中的灰度变化区域，其缺点 取代了以往基于专用传感器的交通监控系统 (像预 是对于较大的 目标 ，中间变化不大的重叠区域不能 埋线圈方式)．基于视频 的车辆检测系统就是要对 检测到 ，对多 目标 的识别跟踪造成 困难．而光流法 摄像机视场范围内的车辆进行识别和跟踪 ，从而实 的计算量 比较大，不能达到实时检测的要求．背景 现车辆测速 、车型识别 、监测违章驾驶和道路异常 减除法，是应用 比较广泛 的一种方法．该方法是在 情况等 ，从而有利于优化交通调度、指导交通规划、 假定获得理想背景