混沌控制的基本问题和方法(一).pdfVIP

维普资讯 第 16卷 第 2期 山 东 科 学 Vo1．16 No．2 2003年 6月 SHANDONG SCIENCE Jun．2003 文章编号 ：1002-4026(2003)02—0040—05 混沌控制的基本 问题和方法 (一) 耿淑娟，刘孝贤 (山东大学信息科学与工程学院，山东 济南 250100) 摘要：对混沌控制的不同方法进行 了综述 ；重 点阐述了 OGY方法 以及连续反馈控制方法 的 思想 、原理和特点 ，对系统变量的脉冲反馈法、自适应控制法、神经 网络法等也作了介绍 ，指 出 混沌控制的应用前景和研究方向。 关 键 词 ：混沌 ；混沌控制 ；OGY方法 中图分类号 ：O231．2 文献标识码 ：A 有关混沌现象及其机理的研究成果是 2O世纪最重要的科学发现之一[1]。对混沌的 研究揭示了自然界及社会中普遍存在着非线性复杂现象，如有序与无序的统一、确定性与 随机性的统一等等。混沌现象及理论研究成果大大拓广了科学研究的视野，加深 了人类 对客观世界的认识 。科学界称混沌的发现是相对论与量子力学 问世 以后 20世纪 的第三 次物理学大革命 ，这场革命正在冲击和改变着几乎所有科学和技术领域 ，向科学界和知识 界提出挑战。混沌是一种普遍现象，在各种控制系统中也广泛存在 ，因而对控制系统中的 混沌现象及其特征的研究也是非常重要的。近年来 ，混沌控制 由于在许多领域具有 巨大 的应用前景而受到广泛的关注 2【叫]。 l 混沌 的定义和分类 尽管混沌现象引起学术界的广泛兴趣 ，但作为科学术语 ，“混沌”至今还没有被普遍认 可的定义 ，混沌现象的发现者之一及研究混沌理论的著名科学家 E．N．Lorenz指出，混沌 系统是指敏感依赖于初始条件的内在变化的系统 ，这里 “内在”是指初始条件的变化不改 变有效常量 (在系统演变不受干扰时保持不变的量)。李天岩 (T．Y．Li)和他的导师J．A． Yorke在 1975年发表的论文 《周期三意味着混沌》的文章中，首先提出现代科学意义上的 收稿 日期 ：2003-03—29 基金项 目：山东省 自然科学基金资助课题 (Y98G06102)。 作者简介 ：耿淑娟(1976一)，女，信号与信息处理方向研究生。 维普资讯 第 2期 耿淑娟等 ：混沌控制的基本问题和方法 41 “混沌”概念并给出了混沌的一种数学定义|5]。Ii—Yorke对混沌 的定义存在缺陷 ，即其所 说的集合的勒贝格测度有可能为零 ，因而混沌是不可观测的，而研究所关心的往往是可测 集的情形 。 R．I．devaney在 1989年给出混沌的另外一个定义[引： 设 是一个集合。称 ／： + 在 上是混沌的，如果 (1)_厂对初始条件有敏感性 (2) 是拓扑传递的；(3)周期点在 中稠密。 从控制和应用研究的角度看，混沌的类型大体可以分为四类 |7]：第一类只产生时间混 沌；第二类只产生空间混沌 ；第三类同时产生时间与空间混沌 ；第四类产生功能混沌。 从理论物理的角度看，混沌的类型可分为耗散系统的混沌 、保守系统的混沌 、量子系 统的混沌 。其 中耗散及保守系统的混沌可统称为经典混沌 。 不论按哪种分类的混沌问题，就混沌现象本身来讲，都有如下主要特征 ：(1)系统的 动力学特性对初始条件的敏感性 ]；(2)存在不稳定周期轨道的稠密集[；(3)正的 Lya— punov指数或有限Kolmogorow-Sinai熵 ；(4)具有连续能量谱[ ；(5)轨道有遍历特 性 |11；(6)混合性[及其它一些极限性质 。 2 混沌控制 的目标 混沌控制是指混沌的控制与诱导。混沌的控制与诱导是非线性动力系统与非线性控 制的新理论和新方法[1引。 混沌控制的主要任务是：根据不同领域的实际需要，设法从多种多样的非线性系统所 产生的混沌行为中，挑选出任意所需的各种周期信号 ，甚