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钢结构加工制造篇
3D数字化仿真测控技术在钢结构加工生产中的实践
刘瑞强
(中国二十二冶集团有限公司 唐山064000)
摘要:目前,钢结构工程的设计多构造奇特且富于变化,主体外形多样、节点连接复杂、空间角度各异,
弯扭拱跨多变。单体构件日趋复杂和无规则,致使现有的构件检测和监控手段无法达到预期的生产控制
要求,无法有效的对构件进行综合检查。然而,在钢结构制作中开展仿真测量技术研究便显得十分重要
和迫在眉睫,需要借助先进3D影像采集技术、计算机和软件分析系统来丰富我们对钢结构制作的检测
和控制,才能更适应未来钢结构行业的发展。从满足钢结构制作测控的实用角度出发开发和利用仿真测
量技术,找到3D数字化仿真测控精确性与效率的最佳操作方法,并通过其强大的后处理功能,为制作
纠差、预拼装和安装指导提供可靠的依据。
关键词:3D坐标点定位扑捉;三坐标扫描表面点云;网格化计算;后处理;最佳拟合;逆向工程;质量
控制;虚拟装配
1 3D数字化仿真测控技术介绍 算出标签点的3D座标,可应用在变型分析、
3D数字化仿真测控技术主要利用拍摄、 定位捕捉等,品质控制及变型分析上都能够
有效的节省量测时间。
扫描和传感片等精密测量设备,摄取被测构
件的三位坐标和表面点云,再通过测量系统 三坐标扫描表面点云,是以先进的流动
式光学三坐标扫描系统,采用可见光,将特
的后处理功能计算出被测构件精确的实际模
定的光栅条纹投影到测量工件表面,借助两
型,并与理论模型的通过系统或手动最佳拟
个高分辨率CCD数码相机对光栅干涉条纹进
合后,获取拟合偏差和对比公差等分析。
行拍照,利用光学拍照定位技术和光栅测量
仿真测量可以快速实现钢结构工程和装
原理,可在极短的时间获得复杂工件表面的
备制造的逆向工程、质量控制,偏差分析、
虚拟装配(预拼装)、施工指导。 完整点云。其独特的流动式设计和不同视角
3D坐标点定位扑捉,主要通过手持式高 点云的自动拼合技术,加上其扫描范围大等
特点,扫描大型工件则变得高效、轻松和容易。
阶数位相机拍摄被测物数位相片(既通过2D
两套系统数据相互结合,通过后处理功
数位相片影像的叠合,来撷取被测物的3D座
能完成比对和分析。设备性能简介如下表:
标)和全站仪空间点位的坐标采集。移动式
的撷取被测物的3D座标,快速且精确的计
数据收集形态 项目 设备性能指标
相机像素 高达2100万
手持高阶相机
单幅测量面积 0.1xO.1~lOxlOm2
3D坐标点定位扑捉 一测回测角中误差:士0.5’’;
全站仪 测距精度:l唧+1PPM;
精度:200m内为lmm,大于200m取决于角度测量精度。
第一作者:刘瑞强,男,1980年1月出生,工程师
212 2013年中国钢结构行业大会论文集[2013·10]
刘瑞强:3D数字化仿真测控技术在钢结构加
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