基于线结构光和足底扫描的足部参数测量研究【参考资料】.pdfVIP

260 2013，49(18) ComputerEngineeringandApplications计算机工程与应用 基于线结构光和足底扫描的足部参数测量研究 李新华 ，程涛军 ，马 春 ，孙 南 ，王俊青 LIXinhua，CHENGTaojun，MAChun，SUNNan，WANGJunqing 1．安徽大学 计算智能与信号处理教育部重点实验室，合肥 230039 2．中国科学院 合肥智能机械研究所 自动化系，合肥 230031 1．KeyLaboratoryofIntelligentComputing SignalProcessing，MinistryofEducation，AnhuiUniversity，Hefei230039，China 2．DepartmentofAutomation，InstituteofIntelligenceM achines，ChineseAcademyofSciences，Hefei230031，China LIXinhua，CHENGTaojun，MAChun，eta1．Researchoffootparametersmeasurementbasedonlinestructuredlight andplantarscanning．ComputerEngineeringandApplications，2013，49(18)：260—264． Abstract：Sincetheexistingmethodsofhumanfootoutlinethree—dimensionalreconstructionhavetheproblemsoflow accuracy， poorrobustness，highcost，anddonotmeettheactualrequirementsofthefootbiomechanicsresearchetc，afootparametermeasure— mentsystem whichusesopticalmeasurementtechnologyandrealizesnon—contactmeasurementhasbeendesigned．Ononehand， thesystem usesplantarscanningtechnologytoconsturctthepointcloudofplantar，segmentsplantarpressurearea，andcalculates therelevantparametersofplantar；ontheotherhand，thesystem useslinestructuredlighttoscanthefootsurfacetoconstruct pointcloudoffootsurface，fusesintoawholefootcontourpointcloud，andfinally,thesystem measurestheseriesoffootparam— etersaccordingtothedefinitionoffootbiomechanics．Bytheconsturctionofthecorrespondinghardwareplatform，themeasure— mentsofmultiplegroupsoffootaremade，andtheexperimentalresultsshow thatthesystem canfinishfoot3D reconstruction quicklyandaccuratelywhilehasgoodrobustness． Keywords：measurementoffootparameters；three—dimensionalreconsturctionoffootsurface；linestructuredlightscanning； plantarscanning 摘 要：针对现有足部轮廓三维重构方法精度低，鲁棒性差，成本昂贵且不符合实际足部生物力学研究要求等 问题，设计 了一种利用光学测量技术实现无接触式足部参数测量的系统。该系统一方面通过对足底扫描图像处理，构建足底轮廓点 云，分割足底压力区域，计算足底相关参数；另一方面利用线结构光技术，重构足面轮廓，将足底轮廓点云与足面轮廓点云 在系统规定世界坐标系内融合，形成完整足部轮廓点云，根据定义计算足部围度等足部系列参数。通过搭建相应硬件平 台对多组人体足部进行测量，实验结果表明系统能够快速、精确地完成足部三维重构，具有很好的鲁棒性。 关键词：足部参数测量；足面三维重构；线结构光扫描；足底扫描 文献标志码：