GPS测定船体姿态方法的研究.pdfVIP

GPS 7测定船体姿态方法研究 罗和平捌基余 (曩投■■并鼓太攀■■t) ‘ ■曩拳丈详-啊述了■傩奏态堪定的原曩和‘奉算法．分析了■妁铘·s_●奏 精定奎安一★。曩出了安南质量评定糟糠．t●●¨}缔●t的囊●-妥盎j‘●，鬟出了一 生甘赛辱生产十分有重的■话和建蠲． _ E 关t■●．I：姿态干涉硇量^蠢栖诬一量卡术曼进文盖务粥定位 引言 众所厨知’目声■耀便的出j甄使得水湃瓢歧番糟■、方便，僵一时也出现了一些相 应的目一．甜如，著蔓■漂螬暴准确无戳反嚷出来．必须曩■室船体的赛杏，并对■鼻 蛄曩进行馥正．否囊．在船遗快或船体育较大曩动时，瓣深糟度将受捌饭丈謦一。严重对 会导致所■燎的求下鼍形失真，直接影囊斟备硬工穗掬t设． 传羡曲羹t手爱量无法实现实对的船体赛杏■定．例如．在舅棒黼中定义的。糟■ 法’，其曩一手段量完全羹立在光学仪量的糊t的，根赡适应动态情况下的■量．郦便 是莱一时封■挺判目标，从观舅到读鬃报赡鬻薯定位的糟度；利用该法■定动态安志．多 余曩■少，重复■麓度差，加之实麓条件昔翔、复杂、不适合理代才：上翱量． G髂技木的发晨．始传统嚣量带来了抗战，也蛤隶下地形蔫量带来了■天曩垃的变 化，特鬟是0璐黼舂、蠢糟度技术的jt晨。饺■水下地形■量的现有曩式适合于各种 大中囊比饲尺的■度叠采，罔时也为t传统一t手段和技术所田扰的柏体奏蠢的舅定的目 聃决羹供了可鼍． 1 G】咚技术应用于船体的姿态测定 1．1凹S膏羹的可行性及田内外试t研究 船体的蚕杏可由装在船体平台不同位置上的Ⅸ唱天蟪的相对位置推算出来．因为船 件平台的平面只麓由三点或两十非重叠或平行的矢量来确定。所以，形成两条独立基螭的 3根天线是进行蕊悸奏杏测定需要昀量少天堍t量．两条(三赡)基峻如够鼍供可—定鲁 体平台3个t拉角的6个方程式．对于■性平台而论，两基战长度及相互之掏的空闻囊是 不奠奏杏的变化而变化的． 旨蕾德参实现羹志舅量的m喀设鲁己竖膏世：。见袭f肼示． 。 i !r 一 ， 衷i膏蜃a瞧—囊l妇其瓣蠹糟度 ～ ^ t鲁毫嚣 羹曩 量tt天■簟 锻籍皇‘试■●‘墨) 5 _一 ，．’ 0．057 ^鞠nl秘l 革瓤 f 1 r 1泰I簟■童曝钨l熏)I 、 L 、 M 4 埘 (多董∞ f o-lI．邶捌噱t：二 0．06’J嘲一囊阻垮博h 嗣臻cEL 簟囊 0．03’一n1．■冉精度； NlL．230 (多迁道) 3n 3 0．08’一0．2’黻和膏仲糖发； SS儿Tabor ’ ‘ 簟顿(多麝蔓用)