采样系统鲁棒控制器的设计.pdfVIP

for RobustControi Uncertain Sampled-Data Design System Wei．XiIlIcunL沁Lmua Liu．Zhidong lnstitatc Industry 100085 Beijlng ofMachineryBering Abstract：This therobustcontrollermethod widl inboth paperpresents design ofsampled-datacontrol科Stem uncc竹ainty robust forcontinue andconffo[matrixBasedonthe method matrix condidoo$is system design system．two蛐塌cicnt conlrollerforuncertain robust develop。dtbrtheexistenceofthesampleddata掣stem． control system．robust．controllexdesign Keywords：sampled-data 采样系统鲁棒控制器的设计 魏秀琨 刘丽华 刘志东 (北京机槭工业学院自动化系，北京．100085,, 擅蔓： 本文针对采样控制系统被控对象系统矩阵和控制矩阵均存在扰动时，对采样控制承境+棒控制嚣的设计方 法进行了探计．以连续系统丰棒控戢嚣的设计为基础．警出了采样系统丰棒控制嚣存在的两十克分务件．在文幸 的量后用倒子进行了说明． 关t词：采样系统，鲁棒，控制嚣设计 符号说明 是可控的，系统的不确定性由鲋(，X衄O)来表 恻l，： 矩阵A的欧几里德范数 示，这里，∈贸’，s∈倪7且r及S分别属于伦伯格可 反一)： 矩阵A的谱半径 测的不确定集r∈g，s∈S，其中 9刎。： 矩阵A的谱范数 R=pIkI茎芦，f=1,2，·一，P (2) f l- 。 九。。0)：矩阵A的最小特征值 si，i=1,2，·．．，r (3) S=章4s。l 丑。■)：矩阵A的最大特征值 对于系统(1)我们可咀用一个带零阶保持器的 采样控制器 一、引言 “(r)=“jkT≤ts(％+1)r (4) 关于连续系统鲁棒控制器的研究，目前已有很 进行控制。这样，我们的问题就是如何找到一个与