Matlab%2f+Simulink在计算机控制课程教学的应用.pdfVIP

第五届全国高校电气工程及其自动化专业教学改革研讨会 Matlab／Simulink在计算机控制课程教学的应用 卢其威程红王聪 (中国矿业大学(北京)信电系北京海淀100083 lqw@cumtb．edu．cn) 摘要：计算机控制系统是一门理论和实践都很强的课程，这门课的教材更新也非常迅速。作者近年来尝试将 行了分析和介绍，最后就如何深入的将这个软件工具用于计算机控制课程的教学做了一定的展望。愿此文起到和同行交 流和抛砖引玉的作用。 ink；控制规律；教学 关键词l计算机控制：Matlab／Simul 0引言： 在我国普通高校的电气工程、自动控制类专业一般都开设计算机控制这门专业课，计算机控制的先 修课包括自动控制原理，微机原理与接口技术等课程，近几年计算机控制课程内容有了许多新发展，但 重点和难点内容基本没变，大同小异。根据近几年讲授计算机控制这门课的经验，作者认为计算机控制 系统组成，计算机控制系统接口技术，抗干扰技术等相对简单。一般只要讲清楚概念，学生理解不存在 问题。但是在讲授采样定理、计算机控制规律如PID数字控制、计算机控制系统的稳定性及频域特性 分析、计算机控制系统的状态空间设计等内容时，理论性较强，计算推导较多，单纯的课堂讲授教学效 果较差。 这对促进学生加深概念的理解，提高教学效果起到了非常积极的促进作用，教学效果不断提高。 1 Matlab／Simulink在采样定理及离散频率特性中的应用 采样定理和离散控制系统的频率特性在现有的教科书中，并没有将其有机结合在一起进行讲授，且 两个概念进行强化和加深理解。如已知连续传递函数： G㈩。击 ‘1’ 求其对应的脉冲传递函数，若设T0．5s，试绘制式(I)及其对应的脉冲传递函数的频率特性，并 分析采样周期的不同对幅频特性的影响。 直接得到G(s)的频率特性表达式： G(J国)。i七T2刁哥么¨¨柚国 (2) 离散环节的频率特性为： G㈩=z[半矗可]-暑导 (3) Maflab／Simulink在计算机控制课程教学的应用 I ’ 。 O o i √【c s(0．5∞)一o．66】’+sn’(0．5脚】 (4) G(P，·r)I：1：一!：!!!——：——一一 ZG∥1一arctan而篙‰(5) 程序绘制幅频特性曲线。学生变可获得直观的图形进行理解。并可比较不同采样频率对控制的影响。求 式(I)的连续传递函数及其对应的脉冲传递函数的幅频特性可以利用下面的Maflab程序完成： 程序1： 同时，将上述程序的采样周期改为T=I，重新执行上述程序，可以得到图1所示的波形，横坐标为频 率，单位为弧度，纵坐标为幅值，进行了单位化。在教学中可以很容易的利用Manab程序得到一个传 递函数的幅频特性，也可以很容易得到其对应的脉冲传递函数的幅频特性，更改采样周期后，得到的幅 频特性曲线更容易理解采样定理，从图l可看到幅频特性是以采样频率为中心周期分布。 ＼!：I／／ 一i一一j一一7I一 、、：喇／。I !＼、}一一{一一_；／一 I由≥ 一一≮一一j一一工：一一 一一’～一’一∥一卜 ＼{}～．i