基于直线电机的经编机梳栉横移机构研究和应用.pdfVIP

基于直线电机的经编机梳栉横移机构的研究与应用 伍宗富，王建君 (湖南文理学院电气工程系，湖南常德415000) 摘要：使用直接驱动的直线电机，能把控制对象和电机做成一体化结构，在精度、快速 性、耐久性等方面具有明显的优势。用DSP作为控制器对纺织机械电子横移系统的电子凸轮机 构进行实用设计，采用电流环、速度环的双闭环控制电极位置和速度，用先进的SVPWM控制 算法对参数进行反复优化，使伺服系统达到更好的效果和更高的性价比。 关键词：电子凸轮；DSP控制；直线电机；PWM 中图分类号：TM301．2 文献标识码：A 文章编号： 0引言 经编机梳栉的横移，通常由花纹链条或花盘凸 轮来完成，一种花型就要一种凸轮(或花纹链条)， 其缺点是凸轮(或花纹链条)加工成本高，花型变 化品种有限，周期长，花纹链条或凸轮的寿命短， 机器速度受花纹链条或凸轮机构的限制。以多梳栉 拉舍尔经编机为例，传统的多梳机，梳栉横移由链 块链块控制，随着梳栉数的增加和花型的扩展，链 图1控制系统结构图 块总数甚至数以万计，重以吨计，调换链块麻烦， 2控制系统的硬件实现 竟要动用起重设备，翻改一套花型需要停产几周。 在多品种、小批量的买方市场下，这是一个致命的 2．1 电机供电电路实现 弱点。电子梳栉横移机构就是在这样竞争形势下诞 电机供电采用交．直．交电压型PWM逆变器，将 生的。 使用直接驱动的直线电机，能把控制对象和电 电机。整流器采用集成的三相全波二极管整流桥模 机做成一体化结构，在精度、快速性、耐久性等方 块，逆变器所用的电子开关采用全控型电力电子器 面具有明显的优势。本文以DSP作为控制器对纺织 件。其整流逆变电路如图2所示。 机械电子横移系统的电子凸轮机构进行实用设计， 采用电流环、速度环的双闭环控制电极位置和速 唑再；：==急～ …。舻舻争 V-J． —‘一 =跏‘ 度，用先进的SVPWM控制算法对参数进行反复优 凼一*j：IⅢ玉ⅢB 化，使伺服系统达到更好的效果和更高的性价比。 ．．．．．．一 缸吧蚓蒋 图2三相整流桥式逆变电路 1直线电机控制系统结构设计 2．2 电机位置检测实现 电子梳栉横移机构用直线电机控制，尤其适用 系统使用直线光栅传感器进行电机位置检测， 于连续的、快速的花型变换川【舶。它主要包括一个 采用类似JENA 主轴，其内部为铁质内核，外面环绕线圈。在通电 精度为1∥m，速度为4．8rn／s，直线电机的同步速度 流时，线圈会产生一个磁场，使铁质内核产生线性 为4．5m／s。光栅位置检测装置由光源、两块光栅(长 运动，从而把横移运动直接传输到导纱梳。直线同 光栅、短光栅)和光敏元件等组成，它是通过将长 步电动机采用类似PTE075SZ型直线电机。其控制 光栅和短光栅之间的位移放大为莫尔条纹的移动 系统结构如图l所示。 来进行检测的。将长光栅安装在直线电动机的次级 作者简介：伍宗富(1974．)，男，湖南常德人，讲师，主要研究领域为目标探测与识别、智能信息与智能控制等。 上作为标尺光栅，短光栅装在直线电机的初级作为 也就是说，电流的3个变量不完全独立，只要知道 指示光