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应用动 AMESim仿真技术在小型液压挖掘机液压系统中的应用 龚 进，冀 谦，郭 勇，张德胜 (中南大学机电工程学院， 期南长沙 410083) 【月砚洲 井一琴一墨瞥翼瓣犷 摘熟 对AAtE”软件及其基本特征做了简单介绍;应用AMESim建模仿真技术对挖掘机动臂液压系统进行仿真，并把仿耳纳攀 与实测结果进行比较分析。结果表明，仿真模型是实际模型的正确反映 关健词:AMESim 仿真;液压挖掘机;液压系统;动臂 中图分类号:TU621 文献标识码 :A 文章门号:1009-9492(2007)10-0111-04 1引言 AMESim (AdvancedModelingEnvironmentforPer- formingSimulationofEngineeringSystems，工程系统仿真 高级建模环境)是 IMAGINE公司于 1995年推出的基于键 合图的一个图形化开发环境，专门用于液压/机械系统的 建模、仿真及动力学分析。 AMESim专门为液压系统建立了一个标准仿真模型库， 包含 120多个不同复杂程度的模型。鉴于液压系统的元件 多式多样，标准库无法满足所有建模要求，AMESim提供 了一个基本元件设计库HDC(Hydrauliccomponentde- sign),HDC是一个强大的工具，包含了任何机液系统的基 本结构单元模块。利用HDC，用户可以建立标准库中没有 的液压模型。 2基干AMESim的小型液压挖掘机动借 (下 图2 小型液压挖掘机动臂下降液压工作 原理 图 降)的液压系统仿真 2.2仿真徽型的趁立 2.1动胃下降工作原理 整个液压系统主要由泵、多路阀、液压缸和负载组 采用节流系统的小型液压挖掘机动臂工作的液压系统 成。下面将分别对其中三种主要元件进行分析，并确定参 原理图如图 1和 图2所示 。 数建立相应的仿真模型。 (1)液压泵 AMESim软件中关于泵的模型有几种，如单向定量泵、 双向定量泵、单向变量泵、双向变量泵、压力调节泵。文 章研究的液压系统所用液压泵采用的是一种近似恒功率泵。 根据实际泵的模型及AME Sim软件中各种泵模型的具体应 用范围，选用压力调节泵作为仿真泵的模型。 泵与发动机是相连的，对系统进行测试时，使发动机 在额定转速下工作，其额定转速为:2300r/min. 图1 小型液压挖掘机动臂液压工作原理图 测得泵的出口压力与排量曲线如图3所示。 收稿 日期 :2007-05-31 万方数据 息技术 阀芯与各处的节流[J死区尺寸如图5所示 动~ } 一I } } } 1 一es 从图5中可以看出，在阀芯中有 6处存在节流口，文 } }\、 } } } 章所研究内容为动臂下降的单动作，此时起作用的节流口