PID算法及其演变_代军.pdfVIP

第 5 卷 第 3 期 辽 宁 省 交 通 高 等 专 科 学 校 学 报 Vol . 5 No . 3 2 0 0 3 年 9 月 J OU RNAL 　OF 　L IAON IN G 　PROV IN CIAL 　COLL E GE 　OF 　COMMUN ICA TION S Sept . 2 0 0 3 文章编号 :1008 - 3812 (2003) 02 - 0043 - 02 P ID 算法及其演变 1 2 3 代 　军 　苏娅芳 　张 　雪 ( ) ( ) ( ) 1. 辽宁省高速公路管理局东陵处 2 . 沈阳市铁西区公园管理所 3 . 沈阳化工学院 　　摘 　要 　本文针对理想 PID 算法在实际应用中存在的问题进了详细行分析 ,并提出解决办法 。同时对 其它各种改进型 PID 算法作以简单介绍 。 关键词 　PID 算法 控制决策 自寻最优 中图分类号 : TP273 　　　　　　　　　　文献标识码 :B 1 引言 3) 对时变 、非线性对象的不适应性 PID 算法在工业过程控制中的应用已有近百年的历史 , PID 控制算法的控制品质好坏 ,除了控制规律的选择外 在此期间虽然有许多控制算法问世 。但由于 PID 算法具有 在很大程度上取决 PID 的三个控制参数的整定 。而 PID 控 结构简单 、参数易于整定 ,P 、I 、D 控制规律各 自成独立环节 , 制器三个控制参数整定后 ,在运行过程中一般是固定不变 可根据工业过程进行组合 ;在实施过程中无需建立数学模 的。它不能根据对象特性变化 , 自动修改控制参数 。因此 , 型 ,在加上人们在长期使用中积累了丰富经验 , 因此 ,PID 控 对时变 、非线性对象控制效果很难达到最佳状态 。 制算法在工业控制中得到广泛应用 。据 90 年日刊报道对 106 3 PID 算法的演变 家企业调查 ,在控制方式上采用 PID 控制规律占84. 5 % 。 为解决理想 PID 算法中存在的问题 ,人们从 PID 算法 本文针对理想 PID 算法中设定值变化对系统冲击 、控 的结构及参数变化入手提出种种 PID 算法 。 ) 制参数固定及对时变对象不适应性等问题进行分析并提出 1 变结构 PID 算法 ( )