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精细印刷品自动质量检测的初步研究 章毓晋黄翔宇李睿 (清华大学电子工程系，北京100084) 摘要将精细印刷品的质量检测过程自动化有重要的实际意义．本文对利用图象技 术实现自动检测的过程进行了具体探讨。文中对检测准备阶段的图象采集和模板 制作．以及实际检测中的图象匹配方法进行了研究，并对所提算法利用实际印刷 品进行了检验．结果表明方案是可行的。 关键词图象分析，精细印辱4品，自动检测．图象匹配．模板。 1．引言 我们把图案复杂且细节繁多的印局0品称为精细印刷品。其典型的代表如钞票和邮票． 上面均有复杂细腻的图案。由于印刷技术的不完善，以及一些不易避免的随机因素，在印制 过程中会出现各种错误，或使印刷品产生缺陷fl】。以钞票为例．常见的缺陷有纤维落在纸上 造成的污点．油墨在图案上产生的痕迹(如由于印刷过程中油墨尚未干纸张之间就有相对 运动时)，或图案缺版发白(如由于纸张未放平整．纸张和印刷滚筒之问接触不良或与印刷 头未接触上)，其它还有走版(即凹印部分整体相对于裁切边缘而言距离不合适或超出了公 差范围)．胶印墨大或墨浅(导致胶印部分的底色花纹颜色过深或过浅)等。 目前在我国精细印刷品的质量检测仍主要是通过有经验的检验员用目测法检查。这样 至少带来两个问题：一是检验速度慢(检验员觉得可能会有问题时需逐张仔细检查)．二是 检验质量不稳定(因为人眼会疲劳走神，也可能视而不见；另外对合格标准的把握个人之 间存在差异)。为了保证产品的质量不得不建立层层的检查制度．而为了保证检验速度与印 刷速度相协调(目前印刷过程已相当自动化)．又需要花费大量的人力物力。如果能将质量 检测过程自动化，就既能提高生产效率和产品质量。也能降低生产成本和节约资金。 考虑到以上因素，我们对精细印刷品的自动质量检测借助图象处理和匹配技术进行了 初步探讨，对包括图象采集中的一些因素，标准模板的制作．借助图象匹配进行产品检测 的算法进行了研究和实验，下面分别介绍。 2．自动检测流程框图 精细印刷品的自动质量检测可分为两个步骤或阶段，见图l。首先是检测准备，通过对 一定数量的合格产品进行图象采集，获得用于检测的标准样本图象，也称模板。进而在实 际检测中，将待检测产品的图象与所得模板进行匹配比较，从而根据比较结果确定产品质 量，发出信号．进而控制机械手对产品进行筛选分类。 实际中对图象的采集如果是在生产线上进行的，一般需要采用ccD等进行无接触的图 象采集。如果仅对成品进行检测，也可采用扫描仪等接触性的图象采集方式。模板的制作 需要使用在统计上有意义数量的合格产品，井对它们进行合理的选取以保证模板的通用有 效。实际检测时的图象采集条件应尽可能与检测准备期的条件一致。考虑到不同的检测目 的需采取相应的方法进行检测，如果仅需要确定产品台格与否，只要将合格产品区分出来 即可；而如果还要确定不同的印制错误，则需对不合格产品继续进行分类。在后一种情况 需要产生不同的对应质量信号． 壮刊准鲁 宴睁鞋刊 圈l精细印尉品的自动质量检涮框图 3．检测准备 检测准备过程主要包括图象采集和模扳制作两个模块。 3．1图象采集 在图象采集中，重要的是要采集正确的图象和信息足够的图象．在我们的初步研究中 使用了平板扫描仪来采集印刷品的图象，其中如下几个因素对自动检测的质量和效率有重 要影响：扫描的参数．图象的空间分辨率，图象空间坐标的校正，彩色图象的色调．网线 的消除等。 考虑到具体的工作情况，对扫描参数的确定以及对图象采集的坐标校正进行了探讨。 (1)扫描参数的确定 扫描参数的确定取决于后期检测时对匹配精度的要求，由于使用平板扫描仪对样品进 行扫描，所以图象采集装置与样品的距离方位都是比较固定的，相互之间没有相对运动， 而且外界光照条件的干扰也可忽略，所以关键就只是要选择合适的扫描分辨率。如果分辨 率偏低，扫描图的信息量太少．则会影响后来的检测匹配精度；但如果分辨率偏高，扫描图 的数据量太多．则会浪费硬盘空间和计算能力，而且也有可能反而影响图象质量。通过分 折可知，图象的分辨率应该选取扫描仪光学分辨率整除的值，这样可避免其后的空间插值 并保持原始图象的色调整体性嘲。我们的检渊目标是发现小到约0．5mm×o．5mm的缺陷，所