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2011 年第6 期 安徽电子信息职业技术学院学报 No.6 2011 第10 卷(总第57 期) JOURNALOF ANHUI VOCATIONAL COLLEGE OF ELECTRONICS ＆ INFORMATION TECHNOLOGY General No.57 Vol.10 [文章编号] 1671－802X(2011)06－0022－03 基于CAN 总线技术在车载网络中的应用 郝志廷1、2 （1.合肥工业大学电气与自动化工程学院，安徽 合肥 230000 ； 2.安徽电子信息职业技术学院，安徽 蚌埠 233000） ［摘 要］随着汽车电子技术智能化的发展，基于CAN 总线技术的车载网络技术应用越来越受各大汽 车厂商的追捧，市场应用广泛；本文主要从CAN 总线的基本介绍、在车载网络中的应用状况以及CAN 总线 使用存在的问题与对策等方面作了简单介绍。 ［关键词］CAN 总线；车载网络；汽车电子技术 ［中图分类号］TP311.52 ［文献标识码］B CAN （Controller Area Network）总线即控制器局 从1990 年后期起，远东的半导体厂商也开始提供 域网络，是由研发和生产汽车电子产品著称的德国 CAN 控制器。 BOSCH 公司开发的，并最终成为国际标准。最初主 （二）CAN 的高层协议 要是为汽车监测、控制系统而设计的。现在，由于 CAN 高层协议即应用层协议，是一种在现有的 CAN 总线的优良特性，除了在汽车电子控制系统中 CAN 底层协议之上实现的协议。高层协议是在CAN 应用外，在其他一些实时控制系统中也得到了广泛 规范的基础上发展起来的应用层。 应用。 （三）CAN 总线的特点 一、CAN 总线技术介绍 CAN 总线由于采用了许多独特的设计，CAN 总 (一)CAN 的发展历程 线与一般的通信总线相比，它的数据通信具有突出 CAN 总线方案最初出现在20 世纪80 年代末 的可靠性、实时性和灵活性，其特点可以概括如下： 的汽车工业中，由德国Bosch 公司最先提出。 1.低成本； 当关于这种革新的通讯方案大部分文字内容 2.极高的总线利用率； 制定之后，于 1987 年中期，Intel 提前计划2 个月交 3.很远的数据传输距离（长达10km）； 付了首枚CAN 控制器：82526，这是CAN 方案首次 4.高速的数据传输速率（高达1Mb/s）； 通过硬件实现。不久之后，Philips 半导体推出了 5.可根据报文的ID 决定接收和屏蔽该报文； 82C200。90 年代初，Philips 公司生产了带有CAN 总 6.可靠的错误处理和检错机制； 线控制器的单片机，之后又推出了带数字/模拟输入 7.发送的信息遭到破坏后，可自动重发； 输出功能的CAN 总线控制器，可用于传感器等非开 8.节点在错误严重的情况下具有自动退出总线 关量的传输，使CAN 总线应用技术向成熟发展。 的功能； 从90 年代中期起，Infineon 公司和Motorola 公 9.报文不包含源地址或目的地址，仅用标志符 司已向欧洲的客车厂商提供了大量的CAN 控制器， 来指示功能信息、优先级信息。 ＊［收稿日期］2011－10－25 ［作者简介］郝志廷（1980-），男，安徽界首人，教师，在读硕士，研究方向：电工