基于DSP的低速大转矩永磁同步电动机伺服系统研究.pdfVIP

维普资讯 基于DSP的低速大转矩永磁同步电动机伺服系统控制的研究 陈永军 黄声华 翁惠辉 中图分类号：TM341 TM351 文献标识码：A 文章编号：1001-6848(2007)08-0037-04 基于DSP的低速大转矩永磁同步电动机伺服系统研究 陈永军 ，黄声华 ，翁惠辉 (1，华中科技大学 电气与电子工程学院，武汉430074； 2．长江大学 电子与信息学院，荆州 434023) 摘 要：永磁同步电动机 (PMSM)在许多领域得到广泛应用。为进一步对其发展进行研究，利 用Matlab／Simulink建立了整个位置伺服系统的模型，并对调速系统和位置伺服系统分别进行了 仿真。在此基础上，采用TI公司专用于电动机控制的TMS320LF240型数字信号处理器 (DSP) 作为核心，设计并开发 了全数字化的PMSM矢量控制调速系统的软、硬件，简化了系统，并提 高了系统的通用性。 关键词：永磁同步电动机；矢量控制；交流伺服系统；数字信号处理器 ResearchofLow VelocityandHugeTorque PermanentM agneticSynchronousMotorServoControlSystem BasedonDSP CHENYong-jun’，HUANGSheng-hua，WENGHui-hui (1．CollegeofElectricalandElectronicEngineering，HuazhongUniversityof Science Technology，Wuhan430073，China；2．CollegeofElectronics andInformation，YangtzeUniversity，Jingzhou434023，China) ABSTRACT：Widelyusedofpemranent-magnetsynchronousmotor(PMSM)inmanyfields，thestudy onPMSM becomesakindofinevitabledevelopmenttrend，haverealmeaningandvalue．Thespeedservo system andthepositionservosystem aresimulatedbyMatlab／Simulink．AfterthatusesTIcompanyspe- cial-purposeonTMS320F240typedigitalsignalprocessor(DSP)thatcontrolselectricalmachinesasthe core，designsanddevelopssoftwareandhardwareofthefull-digitalPMSM vectorcontrolspeedadjust- mefltsystem whichreducessystem，andelevatesitsavailability． KEY W ORDS：PMSM；Vectorcontrol；AC servosystem；Digitalsignal processor 造系统、机器人、办公 自动化和数控机床等领域。 0 引 声 本文主要论述坐标变换思想得到的dq坐标系中的 PMSM是用稀土永磁体代替励磁绕组所构成的 PMSM的数学模型以及本系统对 电流环控制方式和 一 种新型同步电机。它结构简单、体积小、重量 磁场定向方式等控制策略的选择，分别通过仿真 轻、效率高、功率因数高，转子无发热问题，有 和实验给出了结果。 大的过载能力，小 的转动惯量和小 的转矩脉动。 1 数学模型 与传统的 电磁式同