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38 2007 年 1 月 　中国制造业信息化 　第 36 卷 　第 1 期 基于 Flexsim 仿真的 FMS 车间级控制系统开发 薛家兵 ,鄂明成 (北京交通大学 机械与电子控制工程学院 ,北京 　100044) 摘要 :在研究车间级控制系统与仿真控制理论的基础上 ,构造了基于仿真的 FMS 车间级控制系 统模型 ,并结合北京交通大学教学型 FMS ,在 Flexsim 中进行系统建模 ,完成了该 FMS 的车间控 制系统的设计与开发 ,实现了仿真和实际控制逻辑的共用。 关键词 :仿真 ;车间级控制系统 ;基于仿真的控制 ; FMS 中图分类号 :TP399 　　　文献标识码 :A 　　　文章编号 :1672 - 1616( 2007) 01 - 0038 - 04 ( 　　车间级控制系统 Shop Foor Control System , 年 , Yuan 等运用包含操作关系式和系统配置列表 SFCS) ( ) 的批处理文件 , 在 SIMAN 中生成了仿真代码; 是柔性制造系统 FMS 的重要部分。它通 过控制生产活动中的“what ”、“where ”、“when ”和 2000 年 ,Lee 等在 Witness 中生成了仿真代码。这 “how ”来完成生产计划与调度、产品加工、故障处 些研究仅仅涉及仿真代码的生成 ,并不能完全与车 理等任务。 间控制系统联系起来。2002 年 , Sambong Kim 、 传统上 ,离散事件仿真主要用于实际系统构建 J ungyoup Woo 等通过研究 , 建立了基于仿真的 ( ) FMS 控制系统的框架模型 ,并验证了该方案的可 前的分析和规划。柔性制造系统 FMS 是非常复 杂的系统 ,用一般的数学分析方法很难建立 FMS 行性[1 ] 。 模型 ,使用离散事件仿真能方便地对 FMS 进行建 模。通常 ,柔性制造系统开发需要以下几步 :系统 2 　基于仿真的 FMS 单元级控制系统 设计 ;构建仿真模型并根据指定的性能进行系统分 结构 析 ;通过仿真试验 ,不断地改善系统性能 ,使其达到 基于仿真的 SFCS 由仿真引擎、决策系统、执 期望值 ,必要时重新设计系统并对其进行评估。此 行系统仿真模型以及与商业系统和设备控制器间 过程中 ,仿真的主要目的是测试系统性能并进行改 的通信组成[2 ] 。仿真引擎主要生成离散任务并安 进。系统设计方案确定后 ,仿真便失去作用 ,设计 排事件触发 ;调度系统可以根据加工任务对系统运 人员需要重新设计实际控制系统。 行过程进行总体规划 ,产生可行的运行方案 ;执行 由此可见,在 FMS 开发中 ,需两次设计控制逻 系统接收来自仿真引擎的加工信号 ,并分发到各设 辑 ;而进行系统改进时 ,也需先仿真控制 ,然后对实 备进行底层的加工操作。其主要的工作流程为 : 际控制系统作相应的调整 ,这个过程也需多次设计 ( ) 1 仿真引擎接收来自商业网的订单 ,主要