工程机械液压底盘试验台双马达同步的研究.pdfVIP

维普资讯 第 l9卷第 9期 系 统 仿 真 学 报@ 、^)1．19NO．9 2007年 5月 JournalofSystem Simulation M ay,2007 工程机械液压底盘试验台双马达同步的研究 逄 波，王 占林 ，白国长 (JL京航空航天大学自动化学院，北京 100083) 摘 要：提出了基于直接 自适应控制和模糊控制相结合的新方法，对工程机械液压底盘试验台的 单泵双马达驱动的转速同步控制进行了研究，并且对 PID控制与直接 自适应模糊控制方法进行了 研究对比。仿真结果表明直接 自适应和模糊控制相结合的方法比PID控制更能够改善系统的同步 控制效果．此研究结果有助于提高试验台的控制品质。 关键词：直接 自适应控制；模糊控制；同步；仿真 中图分类号：V245．1 文献标识码：A 文章编号：1004—731X(2007)09—2018—04 StudyofDualMotorsSynchronism Drive BasedonEngineeringM achineHydraulicsUnderpanTest-bed PANGBo，WANGZhan—lin，BAIGuo—chang (CollegeofAutomationScience＆ElectricalEngineering，BeihangUniversity,Beijing100083，China) Abstract：AnovelcombinationmethodbasedondirectadaptivecontrolandfuzzycontrolWasproposedforthesakeofimproving precisionofsingle—pumpdouble—hydyaulicmotorspeedsynchronism drivingcontroloftest-bed、Simulationofthedirect adaptivefuzzycontrolmethodwascontrastedwithsimulationofPIDcontrolmehtod．刃lisWOrksuffficientlyshowsthatthe combinationofdirectadaptivecontrolandufzzycontrolmethodismore capableofimprovingprecisionofsynchronism drivingthanthePID controlmethod．Thisrearchresulthelpstoimprovethetest—bedconrto quality． Keywords：directadaptiveconrtol；fuzzyconrtol；synchronism；simulation 液压泵、比例变量液压马达组成类似工程机械行走系统的结 引 言 构；由一次元件、二次元件、直流电机等组成加载系统，模 工程机械在国民经济建设中起到了重大作用，用途越来 拟工程机械行走机构的承受的不同类型地面给予的负荷类 越广泛。掌握工程机械的工作状态对工程机械技术水平的提 型。测控系统由转矩转速仪、压力温度传感器、角速度编码 高具有重大的意义，但现场采集数据有许多客观的因素限 器、数据采集器、上位机等组成。试验台模拟单泵双马达同 制，在实验室中建立模拟设备可以尽量复现其实际工作状