应用图象编码器的三维曲面形状测量.pdfVIP

国外计量 1991年 第 6期 应用 图象编码器的三维 曲面形状测量 上杉满腰 基于三角测量原理的曲面形状的光学铡量 法 · 法是一种非接触测定被测对象三维形状的图象 一 、 形状测量方式 测量方式，近年来伴随着计算机辅助设寸 (CAD)及计算机图形学 (cG)技术的发展 ， 1．测量原瑶 这种测量方式可望在工业设计、服装，医疗等 图 l示出本形状测量方式的测量原理，其 许多领域得到应用。其中光切法与空间编码法 照明，摄象系统的结构与以前的光切法相 同。 由于其定量性和简便之故，被视为晟接近实用 是用狭缝光从被测物的上方斜着对其整个表面 化的方法，已经有 了用作CAD系统输入装置 的 作旋转扫描，从被铡物的正上方用电视摄象机 事例 。 进行摄象a 然而 ，在光切法中，由于是以狭缝光 图象 来重现被铡物 的形状，所以抽取狭缝光的操作 是必不可缺的，而在物体表面上相对于狭缝光 接近平行的平面处，狭缝光的宽度会增大，使 得铡量精度下降，还有被铡物表面的反射率不 均匀以及阳光、室 内照明等背景光的影响，存 在着易受干扰 的问题 。 另一方面，空问编码法是将被测物表面上 各点用来 自光源的光的入射半编码 化来求形状 的方法，在原理上测量不受被测物的面倾斜度 的影 响。但是 ，作为编码的手段 ，一直是采用 图 1 谫f量原理 由液晶带构成 的格雷码 图象或 由衍射光栅构成 本方式的特点是，从这样摄象得到的抉缝 的彩带图象，由于装置结构上的原因使测量的 光图象来计算形状时，要用图象合成的点 。即 分辨率受到限制，还有对入射角计算上使图象 原来的光切法是从一帧帧狭缝光图象中抽取狭 处理的复杂化，在工程上存在一些问题 。 缝光的位置 ，以求再构成的形状J与此相对应 ， 对此，本文介绍将狭缝光扫描与图象合成 本方式是用在下节介绍的图象合成装置 (以下 装置 “图象编码器”相结合的新的非接触形状 称 图象编码器)实时计算狭缝光 的扫描图象， 测量方式，它把光切法的光学系统与空问编码 对于被铡物表面各点，将狭缝光通过某点的瞬 法的形状重现原理结合在一起，成为具有二者 间 (即该点变为最亮的瞬 间)时的光入射角作 的优点的测量方法 。另外，对于按照三角测量 为该点之值，以此合成光入射角编 码 化 图象 原理的各种形状测量法所共同面J陆的难题即测 0(x，7)，并根据这个编码化图象来 计算形 量的死角问题，本方式也提供了实用的解决方 状 ． 一 l 一 合成的光入射角编码化图象0(x，y)的各象 存器在各点亮度为最大的瞬问，亦即狭缝光通 素之值 ，对应于各该象素所代表的被测物表面 过各点的瞬间，生成 由狭缝光入射角构成的图 上之点相对于狭缝光扫描旋转轴的仰角，所