抓斗门式起重机自动开闭斗的研究.pdfVIP

维普资讯 一 ， 出现在第4阶，二级大齿轮朝 轴向膨胀、 他动力学分析的起点。 收缩。 参 考 文 献 1汪曦，陈时 ．转炉柔性支承部件——扭力杆装置功能的 ； 研究 ．鞍钢技术 ，2OOO (4) 蚕 2 W TThomson．Th eoryofVibrationwithApplication．1981 3 于开平，周传月，谭惠丰等 ．HyperMesh从入门到精通 ． 二0。 北京 ：科学出版社，2005 时f耳』t／s 4 韩志仁 ．机械设计中有限元分析的几个关键问题 ．机械 设计与制造，2004(2) 图4 前 10阶最大节点的位移一频率曲线图 5 商跃进 ．有限元原理与ANSYS应用指南 ．北京：清华大 … … 轴位移 学出版社 ，2005 7 结论 6 隋允康，杜家政 ，彭细荣 ．MSC．Nastran有限元动力分析 与优化设计实用分析教程 ．北京：科学出版社 ，2OO4 (1)采用先进的CAE软件分析模型，可以优 7 耿鲁怡，徐六飞 ．UG结构分析培训教程 ．北京：清华大 化产品的设计质量，并降低成本。 学出版社 ，2OO4 (2)从振型图中可以看出，减速器螺栓连接处 6 唐照千，黄文虎 ．振动与冲击 ．北京：国防工业出版 振幅较大，可在箱体中间加2对螺栓联结，提高其 社 ，1988 刚度和强度，以避免箱体两端螺栓连接处松散、脱 落。 作 者 ：余 飞 (3)模态分析一般用于确定结构的振动特性 ， 地 址 ：武汉科技大学59#信箱 邮 编：430o81 它也是谐响应分析、瞬态动力学分析及谱分析等其 收稿 日期 ：2006—07—11 抓 斗 门 式 起 重 机 自动 开 闭 斗 的 研 究 武汉理工大学物流工程学院 黄展君 徐长生 一 般的抓斗控制系统，控制开闭斗的时机完全 日本安川公司 VairspeedG7系列，PLC采用 日本 靠司机的估计和熟练程度，开闭电动机易造成过 OnqlDn公司C200HE系列。其中抓斗的支持机构与 载，抓斗开闭易过头，增大了设备故障率和机械损 行走机构共用一台变频器，开闭机构一台变频器， 伤。抓斗的自动开闭斗控制，实现软开斗及软闭 支持和开闭电机都带脉冲编码器。 斗，消除机械和电气的冲击；脉冲编码器精确位置 1．1 自动开闭斗原理 检测，构造 自动运行曲线；PLC控制方式，保证安 如图2所示，主令控制器发出控制命令，PLC 全，高效。本文结合抓斗门式起重机 (以下简称抓 利用脉冲编码器检测开闭电机绳差信号，结合操作 斗门机)，提出了一种 自动开闭